磁盤空間不足
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所以
知識的自動獲取是未來專家系統(tǒng)進(jìn)一步研究的方向,目前主要采用領(lǐng)域?qū)<液椭R工程師相結(jié)合的人工獲取知識方式在這里
根據(jù)功能需求的不同
,按照模塊化的設(shè)計原則,將監(jiān)控軟件分為以下幾個功能模塊,各個模塊的功能如下:1、文件加載模塊打開并導(dǎo)入噴涂機(jī)器人和待噴涂工件的三維模型文件,將其加載到監(jiān)控軟件。2、UMAC操作模塊功能:C1)建立起和下位機(jī)的通訊連接,(2)配置UMAC通道、坐標(biāo)系、電機(jī)、編碼器轉(zhuǎn)換表地址等參數(shù),(3)對噴涂機(jī)器人單軸進(jìn)行手動調(diào)整,使電機(jī)轉(zhuǎn)動到用戶指定位置或者按照用戶指定的方向一直轉(zhuǎn)動,(4)從UMAC讀取Pewin32Pro2的報警信息,必要時提醒用戶,(5)讀取各個電機(jī)和傳感器的狀態(tài),以及各軸的位置信息,將其顯示在窗口中方便用戶隨時觀測。3、人機(jī)交互模塊功能:C1)將加載的文件模型通過OpenGL顯示在監(jiān)控軟件的窗口,可以對三維模型進(jìn)行放大、縮小、變換視角等操作,方便用戶觀察,?(2)利用數(shù)據(jù)采集模塊讀取的各軸的實(shí)時位置,轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)處的變化量,通過運(yùn)動學(xué)正解進(jìn)行變換,使三維仿真模型的姿態(tài)和實(shí)物姿態(tài)實(shí)時對應(yīng)ensp, 4
2)完成了碼垛機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析工作
微機(jī)繼電保護(hù)測試儀具有高精度、高電壓等級
、高安全性等很多特點(diǎn)看這些特點(diǎn):可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,亦可聯(lián)接其它電腦運(yùn)行的先進(jìn)結(jié)構(gòu),主機(jī)內(nèi)置高性能工控機(jī)和高速數(shù)字信號處理器,真16位DAC模塊15.接通P4主板的電源后,它無法啟動嗎
采用WR4240系列鍋爐電腦控制器我公司吸收國外先進(jìn)技術(shù)
從以上安裝方法可見,除新建球罐外
2.價格競爭 大多數(shù)采購方會顧慮成本,常常把技術(shù)忽略而選價格較低的變頻器眾所周知