磁盤(pán)空間不足
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所以
,在發(fā)展的歷程中知識(shí)的自動(dòng)獲取是未來(lái)專家系統(tǒng)進(jìn)一步研究的方向
,目前主要采用領(lǐng)域?qū)<液椭R(shí)工程師相結(jié)合的人工獲取知識(shí)方式在這里,我們采用工廠調(diào)試專家向知識(shí)工程師提供故障時(shí)端口的狀態(tài)和目前故障的類型以及它們之間的相互關(guān)系等領(lǐng)域知識(shí),同時(shí)知識(shí)工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試獲取故障信息,知識(shí)工程師對(duì)這些信息進(jìn)行分析和處理,建立合適的結(jié)構(gòu)和規(guī)則,最終變成知識(shí)系統(tǒng)接受的知識(shí)表示形式,設(shè)計(jì)出專家知識(shí)庫(kù),同時(shí)在實(shí)際的測(cè)試過(guò)程中,如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)適合的知識(shí),則對(duì)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行必要的完善,以達(dá)到真正的實(shí)用、好用為止。palign=”left”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”4.2知識(shí)庫(kù)的建立palign=”left”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt根據(jù)功能需求的不同,按照模塊化的設(shè)計(jì)原則
ensp
2)完成了碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析工作
,包括采用一日方法建立碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、通過(guò)連桿變換矩陣及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程完成運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解計(jì)算和工作空間分析等內(nèi)容,并基于VC++6.0編寫(xiě)了碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法。3)基于MATLAB軟件對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行了工作空間分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究,基于VC++6.0編程和即enGL技術(shù)編寫(xiě)了碼垛機(jī)器人的三維可視化仿真軟件,通過(guò)人機(jī)界面交互,實(shí)現(xiàn)了工控機(jī)(或PC機(jī))對(duì)碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)仿真。4)基于拉格朗口方法推導(dǎo)出碼垛機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程,建立了各驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)處的動(dòng)力學(xué)模型,使用PI。控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)給定軌跡的跟蹤控制,基于MATLAB軟件編寫(xiě)了碼垛機(jī)器人動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件。5)基于MATLAB軟件對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,研究了殘余振動(dòng)產(chǎn)生的原因,針對(duì)柔性關(guān)節(jié)處的殘余振動(dòng)問(wèn)題,介紹了脈沖整形輸入和最優(yōu)整形輸入兩種控制方法,并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了脈沖整形輸入能夠很好的抑制殘余振動(dòng),且具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀具有高精度、高電壓等級(jí)
、高安全性等很多特點(diǎn)看這些特點(diǎn):可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,亦可聯(lián)接其它電腦運(yùn)行的先進(jìn)結(jié)構(gòu),主機(jī)內(nèi)置高性能工控機(jī)和高速數(shù)字信號(hào)處理器,真16位DAC模塊、新型模塊式高保真大功率功放,自帶TFT真彩色LCD顯示器和嵌入式微機(jī)鍵盤(pán)。產(chǎn)品特點(diǎn):1、電壓電流輸出靈活組合輸出達(dá)6相電壓6相電流,可任意組合實(shí)現(xiàn)常規(guī)4相電壓3相電流型、6相電壓型15.接通P4主板的電源后
采用WR4240系列鍋爐電腦控制器我公司吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)
從以上安裝方法可見(jiàn),除新建球罐外
2.價(jià)格競(jìng)爭(zhēng) 大多數(shù)采購(gòu)方會(huì)顧慮成本