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* 來源: * 作者: * 發(fā)表時間: 2021-02-12 5:37:41 * 瀏覽: 518

視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號

，而是經(jīng)過運算處理之后的檢測結(jié)果（如尺寸數(shù)據(jù)）通常，機器視覺測試就是用機器代替肉眼來做測量和判斷。所以要求精度高

。首先采用CCD照相機將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號

，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)

，根據(jù)像素分布和亮度

、顏色等信息

，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征

，如：面積

、長度

、數(shù)量

、位置等。最后

，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果

，如：尺寸、角度

、偏移量

、個數(shù)、合格/不合格、有/無等

。上位機（如IPC和PLC）實時獲得檢測結(jié)果后

，指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動作（如定位和分類）。研華工控機配置：采用IntelG41+ICH7芯片組

，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB

；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad

、Core2Duo

、Celeron處理器；2條DDR3內(nèi)存插槽

，DDR3800/1066MHZ雙通道

，最高可達(dá)4G；RTL8111DL網(wǎng)卡

，提供2個千兆網(wǎng)口

；2個COM，8個USB

，1個CF卡

，4個SATA1個IDE；工業(yè)底板：YPG-6113LP4

；硬盤500G

；工控機箱：4U19寸上架式機箱；前面板帶鎖

，防止誤操作

，前端2個USB接口；前面板提供電源以及硬盤指示燈

；工業(yè)主板：CPU全長卡YPG-8290

。此款配置非常適合機器視覺系統(tǒng)。隨著進(jìn)入工業(yè)控制計算機時代

，自動經(jīng)濟型的不斷深入

，機器視覺技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時逐漸成熟，研華工控機在此方面的應(yīng)用也會得以更為廣泛的應(yīng)用

。

平板電腦還可作為臺式PC的補充，為后者添加手寫錄入和語音錄入的功能總之

，人們將以全新的方式更頻繁地使用PC

。　　1

、工業(yè)平板電腦前面板大多采用鋁鎂合金壓鑄成型

，前面板達(dá)到NEMAIP65防護(hù)等級。堅固結(jié)實，持久耐用

，而且重量比較輕

。　　2

、工業(yè)平板電腦體積較小

，安裝維護(hù)非常簡便?div id="m50uktp" class="box-center"> ！　?

、外形美觀，應(yīng)用廣泛

?div id="m50uktp" class="box-center"> ！　?、根據(jù)CPU架構(gòu)分為X86架構(gòu)（跟普通的PC機沒多大區(qū)別

，以XP系統(tǒng)為主）和ARM架構(gòu)的（以微軟的嵌入式系統(tǒng)WinCE為主

，當(dāng)然也有Androidlinux系統(tǒng)）?div id="m50uktp" class="box-center"> ！　?

、工業(yè)平板電腦是一體機的結(jié)構(gòu)，主機

、液晶顯示器

、觸摸屏合為一體，穩(wěn)定性比較好

?div id="m50uktp" class="box-center"> ！　?、采用比較流行的觸摸功能

，可以簡化工作

，更方便快捷，比較人性化

?div id="m50uktp" class="box-center"> ！　?、大多數(shù)工業(yè)平板電腦采用無風(fēng)扇設(shè)計

，利用大面積鰭狀鋁塊散熱

，功耗更小，噪音也小

?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！　」I(yè)平板電腦主要有兩種規(guī)格：一為專用手寫板

，可外接鍵盤

、屏幕等，當(dāng)作一般PC用。

研華企業(yè)在12個地區(qū)開通了免費熱線

，在22個國家64個城市設(shè)立了辦公地點

，并擁有近5000名專職員工，提供高效

、專業(yè)的客戶咨詢

、產(chǎn)品選擇如研華工控機、技術(shù)支持和定單處理服務(wù)通過研華呼叫中心和網(wǎng)上商城

，全球的客戶都可以享受研華多渠道服務(wù)所帶來的便利

，減少商務(wù)周轉(zhuǎn)時間。此外

，研華全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)還包括臺灣

、中國大陸、荷蘭和美國4個客戶服務(wù)中心

，能夠提供包括配送

、后勤、外圍設(shè)備認(rèn)證

、采購和購買以及RMAamp

，amp，技術(shù)支持服務(wù)

。研華是英特爾全球四個ECAPremierMembers之一

，也是唯一一家獲得殊榮的亞洲企業(yè)，同時研華工控機也是微軟嵌入式系統(tǒng)金牌經(jīng)銷商

，與國際企業(yè)在產(chǎn)業(yè)上的合作

，讓客戶使用研華的產(chǎn)品可以在全球市場范圍內(nèi)與其他產(chǎn)品廣泛兼容。2008年

，世界知名品牌咨詢公司Interbrand

，再次授予研華臺灣十大國際品牌榮譽。這是對研華品牌的認(rèn)可

，研華持續(xù)努力成為全球

、客戶及伙伴們可信賴的品牌，這是研華對客戶的承諾

，并以此為企業(yè)長期使命而不斷努力

。研華科技是全球電子平臺服務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)廠商，中國臺灣企業(yè)

，自1983年創(chuàng)立以來

，研華致力于工業(yè)計算機和自動化領(lǐng)域的創(chuàng)新，發(fā)展和提供高品質(zhì)

、高性能電子產(chǎn)品和服務(wù)

。經(jīng)過20多年的發(fā)展

，研華工控機在電子平臺服務(wù)市場積累了豐富的經(jīng)驗，并引領(lǐng)工業(yè)發(fā)展方向

，為全球用戶提供全套硬件

、軟件、客戶服務(wù)

、全球后臺支持和電子商務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施等解決方案

。研華將堅持不懈的協(xié)助系統(tǒng)集成商實現(xiàn)自身解決方案和服務(wù)的增值。為工廠自動化

、交通

、能源、醫(yī)療

、物流等領(lǐng)域提供完整解決方案

，積極履行l(wèi)dquo，智能地球的推手的品牌承諾

。

其執(zhí)行機構(gòu)又包括了減速器及動力輸出軸、信號放大器

、扭矩傳感器

、交流伺服電機、角度傳感器

；其控制系統(tǒng)又包括有監(jiān)控單元

、主控單元、軸控單元

、低壓電器及電纜等智能擰緊機所處的工作環(huán)境是比較惡劣的

，這就要求擰緊機匹配的控制機、伺服驅(qū)動器

、伺服電機

、扭矩傳感器、上位監(jiān)控計算機及平衡系統(tǒng)等關(guān)鍵控制部件對環(huán)境的適應(yīng)要強

。研華工業(yè)平板電腦可以滿足惡劣的環(huán)境需求

。正面板易于清洗并可有效避免液體滲入，為NEMA4/IP65防護(hù)等級

。機箱可羽翼式開啟便于安裝和維護(hù)

；良好的擴展功能和豐富的通訊端口，易于整合各種設(shè)備

，且還具備有操作簡單

、造型美觀、工作效率高和安全穩(wěn)定的特點

?div id="jfovm50" class="index-wrap">？梢娧腥A工業(yè)平板電腦的工作原理就是是負(fù)責(zé)采集扭矩

、角度的一些參數(shù)，在采集各個參數(shù)后

，會上傳給上位機。所以說研華工業(yè)平板電腦非常適合應(yīng)用于智能擰緊機

。

當(dāng)前智能工廠的應(yīng)用也正蔓延到其他領(lǐng)域，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域

，研華2014年成立了智慧農(nóng)業(yè)組織并吸引了一批農(nóng)業(yè)學(xué)的專家為研華的顧問團

，智能植物工廠應(yīng)用已有多個項目開花結(jié)果”今天，實施“智能工廠”將企業(yè)信息化延伸到生產(chǎn)車間

，直達(dá)最底層的生產(chǎn)設(shè)備

，并實時監(jiān)控和預(yù)報警機制彌補了企業(yè)管理資源的不足，詳盡的原始數(shù)據(jù)通過提煉應(yīng)用可以幫助制造企業(yè)快速

、大幅度地降低生產(chǎn)成本

，持續(xù)地提供管理水平、經(jīng)營績效和綜合競爭力

，推進(jìn)傳統(tǒng)制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級

。未來，市場對客制化產(chǎn)品的需求

，對質(zhì)量管控的需求

，對生產(chǎn)線快速響應(yīng)的需求，以及庫存與物流對資金鏈的影響

，高能耗和高污染對環(huán)境的影響等

，都將給自動化產(chǎn)品制造商帶來極大的挑戰(zhàn)，但同時也帶來了更多的發(fā)展機會

。未來的研華將持續(xù)以物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商的身份

，深耕行業(yè)區(qū)隔化，幫助各領(lǐng)域的合作伙伴共同成長

，針對行業(yè)解決方案不斷研發(fā)更好的軟硬件產(chǎn)品

。研華工廠物聯(lián)網(wǎng)解決方案系統(tǒng)功能和優(yōu)勢：l穩(wěn)定工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)及良率；l實時有效通報及監(jiān)控生產(chǎn)機臺的制程狀況

；l提升工程師監(jiān)控及修復(fù)機臺的效率

；l可提供充足的機臺制程信息進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量；l可提供充足的機臺制程信息進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量

；

。

為保證工控機正常運行，避免工控機ldquo

，死機影響生產(chǎn)

，對常見的工控機ldquo

，死機產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析并找出對策一、硬件原因在維修的眾多工控機中

，有一臺比較老的Siemens工控機

，配置為：中央處理器為Pentium200MHz內(nèi)存為32M硬盤為1G。由于使用Windows95操作系統(tǒng)

，運行WinCC控制軟件系統(tǒng)

，工控機處理S7-400PLC信息的速度比較慢?div id="jfovm50" class="index-wrap">？蛻粼谒鄰S調(diào)試運轉(zhuǎn)期間

，工控機經(jīng)常quot，死機quot

，

，當(dāng)工控機處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場100多個信號時，工控機的CPU頻率較低

，內(nèi)存又較小

，無法同時識別、處理這么多的信號

，使這些信號ldquo

，撞車，造成工控機ldquo

，死機

。對策：因工控機主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴充至64M

。主要解決途徑是降低工控機處理識別現(xiàn)場信號的頻率

，避免信號ldquo，撞車

。具體方案為：工控機通過PLC連接現(xiàn)場信號時

，設(shè)定信號采樣周期為2s以上，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設(shè)定10s以上

。在WinCC編程過程中

，將所有的模擬量信號采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機ldquo

，死機現(xiàn)象很少發(fā)生

。二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機

，它對環(huán)境溫度比較敏感

，夏季炎熱，空調(diào)損壞時

，工控機容易ldquo

，死機

。對策：將空調(diào)修好，降低工控機環(huán)境溫度

，保證工控機正常運行

。三、工控機內(nèi)部散熱不良工控機所處的環(huán)境較惡劣

，除溫度高外

，灰塵也較大。

盡管工控機與普通的商用計算機機相比

，具有得天獨厚的優(yōu)勢

，但其劣勢也是非常明顯的

，如數(shù)據(jù)處理能力差

，配置硬盤容量小，數(shù)據(jù)安全性低

，存儲選擇性小

，價格較高等等當(dāng)然，工控機的技術(shù)改革一直在進(jìn)行中

。研華工控機是目前工控機中性價比比較高的

，值得信賴。推薦閱讀：研華工控機新品ARK-6320-6M01E問世news_359.html

。

　　工業(yè)現(xiàn)場使用工控機做控制核心

，會接上多種擴展卡，擴展卡以早期的ISA卡

、主流PCI卡為主

，比如我們研華IAG部門的多種采集卡和測量卡而視用戶需求，所使用的ISA

、PCI槽也不同

。舉例來說，某些傳統(tǒng)的數(shù)控機床廠家

，為保障其早期在ISA技術(shù)上的投資

，會采用傳統(tǒng)的ISA控制卡為主。而一些從事視頻監(jiān)控的廠家

，由于ISA帶寬根本無法滿足苛刻的視頻帶寬需要

，必然要采用PCI視頻捕捉卡，但是也許會同時選擇幾個ISA界面的IO卡配合攝像頭云臺使用

。因此用戶對ISA和PCI插槽的需求多種多樣

。　　傳統(tǒng)的商用母板上PCI

、ISA數(shù)量固定

，早期主板由于面積所顯

，一般僅提供3個PCI，3個ISA槽

，后來ISA在民用市場面臨淘汰

，因此諸多商用主板廠商基于成本考量，取消ISA槽

，或僅提供一個ISA槽

。因此對于工控用戶的多樣性，商規(guī)主板提供的槽數(shù)難免捉襟見肘

。PICMG1.0無源底板標(biāo)準(zhǔn)最高可提供20槽

，所提供的ISA、PCI數(shù)量也可根據(jù)用戶需求隨意調(diào)整

。

所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時

，機器人收到信號便自動暫?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！　Π踩目紤]，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本

，籠子可能并不貴

，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積

，改變?nèi)藱C合作方式等

，從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作ldquo

，為榮

。而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后

，也的確是時候開始滿足人機安全合作了

。　　4

、易用性　　傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點

，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號。而指導(dǎo)機器人這么做得過程

，就是機器人編程

。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)

。當(dāng)機器人適用范圍增廣后

，這個成本開始顯現(xiàn)了。　　當(dāng)然在業(yè)界

，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些

，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像

，虛擬現(xiàn)實

，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實用進(jìn)展

，以至于大家再聽到ldquo

，簡易編程等關(guān)鍵詞都想吐了。不管怎么

，機器人的易用性開始得到重視

，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機器人

，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來

。　　5

、成本　　機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有

。

自動售貨機產(chǎn)業(yè)為客戶提供了購物的方便和樂趣

，同時也是一款回報優(yōu)勢明顯

、維護(hù)方便的快速投資設(shè)備研華工控機不僅在輸出機制中發(fā)揮了作用，還可在售貨機前面板顯示廣告促進(jìn)了產(chǎn)品銷售

。且無線通信功能還使銷售商能夠?qū)崟r掌握銷售動態(tài)

，及時進(jìn)行商品補給，從而帶來了更大商機

。自動售貨機用到的研華嵌入式工控機系統(tǒng)配有IntelAtom處理器

，具有超低功耗性能，作為自動售貨機的嵌入式控制

。嵌入式工控機系統(tǒng)的功耗僅相當(dāng)于基于Celeron處理器控制器的20~30%

。研華工控機通過COM端口連接至機器的輸出系統(tǒng)，管理商品的發(fā)送

、計算和記錄銷售等

，并通過無線通信將庫存信息及時傳送各營業(yè)點的控制服務(wù)器中，便于供應(yīng)商管理賬務(wù)和安排補充存貨

。研華嵌入式工控機系統(tǒng)帶有1個mini-PCle插槽

，用于WLAN或HSDPA（可選）無線通信，以及用于連接IC卡讀取器的USB接口

，這就實現(xiàn)了信用卡

、電子現(xiàn)金卡或手機賬戶付款。系統(tǒng)還支持圖像和音頻功能，可通過數(shù)字看板或平板屏幕上顯示廣告

，滿足客戶所提出的多媒體功能

。同時，該產(chǎn)品還支持通話系統(tǒng)

，實現(xiàn)機器與客戶之間的親切交流

。研華嵌入式工控機系統(tǒng)使所有這些應(yīng)用成為可能，且產(chǎn)品空間利用率高

、低功耗且易維護(hù)

。這款無風(fēng)扇嵌入式控制器的只有平裝書大小，高度僅為44mm

，節(jié)省了售貨機的內(nèi)部空間

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