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工業(yè)級(jí)內(nèi)存工控機(jī)哪家好

* 來源: * 作者: * 發(fā)表時(shí)間: 2021-07-16 3:11:00 * 瀏覽: 630

使用環(huán)境包括溫度

、濕度、灰塵

、電磁干擾

、供電質(zhì)量等方面每一方面的影響都是嚴(yán)重的，例如過高的環(huán)境溫度會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的性能，等等。4.其他影響

。無風(fēng)扇工控機(jī)的正常磨損和硬件老化也常常引發(fā)硬件故障。

。

對(duì)于電子秤來說，供電電力線及信號(hào)線是感應(yīng)雷的主要受體

，因而一般采取屏蔽接地技術(shù)和分級(jí)裝避雷器方法來消除感應(yīng)雷的危害

，實(shí)施方法：埋地電源線采用鎧裝電力電纜線鎧裝外殼接避雷地，在有條件的情況下穿接地良好的保護(hù)管敷設(shè)

，進(jìn)入電源配電柜前裝設(shè)避雷器

，架空電源線可設(shè)置多級(jí)避雷器；信號(hào)電纜線盡量穿接地良好的保護(hù)管敷設(shè)

，對(duì)長(zhǎng)距離

、數(shù)量多的線纜推薦使用密封橋架（3）靜電感應(yīng)當(dāng)空間有帶電的雷云出現(xiàn)時(shí).雷云下的地面及建筑物等都由于靜電感應(yīng)的作用帶上異性的電荷，由于從雷云的出現(xiàn)到發(fā)生雷擊所需要的時(shí)間相對(duì)于主放電過程的時(shí)間要長(zhǎng)得多.因此大地可以有充分的時(shí)間積累大電荷

，同樣

，與雷雨云先導(dǎo)通道下端接近的電力線、信號(hào)線路的長(zhǎng)導(dǎo)體受到很強(qiáng)的電磁場(chǎng)力作用.積聚起大量導(dǎo)性電荷.這些導(dǎo)性電荷與先導(dǎo)通道內(nèi)的電荷之間有電力線相連.是被束縛住的

，當(dāng)下行的梯式先導(dǎo)接近地面時(shí)

，產(chǎn)生回?fù)舴烹姡鞣烹娡ǖ赖碾姾膳c地面積累的大量電荷迅速中和而消失這時(shí)長(zhǎng)導(dǎo)線上積聚的電荷就可自由運(yùn)動(dòng).其產(chǎn)生的高電壓沿導(dǎo)線以近于光速向?qū)Ь€兩端傳播.這就稱為感應(yīng)過電壓波是一種脈沖波形式

。電子秤是雷電靜電感應(yīng)的過電壓沖擊的直接對(duì)象.感應(yīng)過電壓波可導(dǎo)致傳感器永久性損壞.防范意義很大

。采取的主要措施：到各地電纜線務(wù)必穿接地良好的保護(hù)管敷設(shè)，集中敷設(shè)的線纜一定需使用接地良好的密封橋架

；傳感器上下壓頭短路電流線要足夠粗（最好用多股軟線）

；傳感器的外殼一定要保證良好接地，為安全起見

，臺(tái)面在兩端

、中間用20（mm）2以上的多股軟導(dǎo)線再接地，及時(shí)對(duì)地疏散電荷

。以上所介紹的

，主要是考慮地面上空的雷雨云或閃電產(chǎn)生的過電壓危害。其實(shí)

，閃電是在一維通道四周的三維空間產(chǎn)生危害

，過去由于科學(xué)技術(shù)比較落后

，危害較小，檢測(cè)手段也比較落后

，但是

，20世紀(jì)80年代以后，微電子技術(shù)滲透到諸如現(xiàn)代通信計(jì)算機(jī)技術(shù)

、醫(yī)療衛(wèi)生

、環(huán)境工程、能源

、辦公及民用等等

，一個(gè)落地雷被避雷針引入地下，過去就認(rèn)為是達(dá)到了防雷要求

，不會(huì)出現(xiàn)雷災(zāi)

，可是現(xiàn)在卻不然，幾千米空間范圍內(nèi)將會(huì)有許多單位出現(xiàn)雷災(zāi)

，甚至損失嚴(yán)重

。閃電的這種空間雷電電磁脈沖（LEMP）是在空間對(duì)電子設(shè)備產(chǎn)生的作用，時(shí)間可以很短所以感應(yīng)的電壓可以很高以致產(chǎn)生電火花

。當(dāng)閃電發(fā)出的LEMP超出2.4高斯時(shí)集成電路將發(fā)生永久性損壞

。對(duì)于電子秤來說二次儀表及工控機(jī)抗沖擊能力弱受雷電電磁脈沖的威脅較大在一般工廠廠房控制室，由于DCS或其它計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境的要求已做了這方面的防護(hù)措施

，滿足了電子秤的要求

，但當(dāng)電子秤獨(dú)立安裝于野外空曠的場(chǎng)所，電磁脈沖的威脅是存在的對(duì)于動(dòng)態(tài)軌道衡工控機(jī)是檢測(cè)控制及數(shù)據(jù)處理的中樞

，采取措施防止雷電電磁脈沖危害是十分必要

，按使用經(jīng)驗(yàn)，在稱量房（一般地方在房頂.高危地方可全方位）安裝的扁鋼網(wǎng)格（網(wǎng)孔小于3*3m）作為屏蔽層與建筑鋼筋網(wǎng)聯(lián)接并接避雷地是防范雷電電磁脈的低成本的防護(hù)措施.但沒有經(jīng)歷證明這是萬全之策:

，3.電子秤雷電防范的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)（1）雷電高危區(qū).應(yīng)綜合

、全面考慮各種雷電危害和防范方案許多資料介紹.安裝有避雷針的高大建筑物（如工業(yè)高塔、煙囪

、高層建筑

、高壓輸電線路）的有效避雷范圍（45°附角范圍），是雷電侵害的安全區(qū)域.有的還建議可在此范圍內(nèi)設(shè)置電子秤.但我認(rèn)為這一觀點(diǎn)是很片面的.設(shè)置電子秤最好避開安裝有避雷針的高大建筑物.這是因?yàn)槔纂娛窃谝痪S通道四周的三維空間產(chǎn)生災(zāi)害.避雷針雖然避免直擊雷的破壞.但時(shí).空間由于有帶電的雷云的積聚.感應(yīng)雷及靜電感應(yīng)的危害更是不容忽視.破壞性很大若沒有采取相應(yīng)對(duì)策

，造成的損失甚至更嚴(yán)重

，2005年的雷雨季節(jié)，韶鋼范圍內(nèi)發(fā)生的一次雷災(zāi)

，造成公司數(shù)百萬元的設(shè)備損失

，有3臺(tái)電子汽車衡也在這次雷災(zāi)中遭到重創(chuàng)，其中一臺(tái)汽車衡的6只傳感器有5只損壞電腦主機(jī)燒壞直接造成高達(dá)約8萬元的經(jīng)濟(jì)損失

。而這3臺(tái)汽車衡所處位置恰恰落在安裝有避雷針的煙囪45°附角的有效避雷范圍內(nèi)且接地方式與其它汽車衡相同

。分析這次雷災(zāi)的原因

，大家都認(rèn)為感應(yīng)雷和靜電感應(yīng)是造成事故的主要原因。

（5）不僅可以上標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)

，同時(shí)提供嵌入式操作系統(tǒng)：WindosCE

、LINX、WindosXPE等

，使系統(tǒng)更簡(jiǎn)潔

、啟動(dòng)更快、穩(wěn)定性更高

，同時(shí)避免了意外關(guān)機(jī)造成的系統(tǒng)損壞等問題缺點(diǎn)：（1）擴(kuò)展性相對(duì)較弱

，不提供傳統(tǒng)ISA接口（2）PC104等擴(kuò)展設(shè)備價(jià)格較高總結(jié)：傳統(tǒng)工控機(jī)由于其主板的驅(qū)動(dòng)能力和監(jiān)容性問題會(huì)給實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用帶來不便，更會(huì)因?yàn)槔幧僦髁鞯慕涌诙o客戶帶來采購(gòu)成本的上升

。嵌入式主板由于接口更豐富

，接口更主流，為客戶提供了很大的選則空間

，降低成本。技術(shù)顧問電話：0571-88113758/0571-88112658咨詢QQ：762655739/2853613290/2853613292

。

隨著國(guó)家食品安全法的實(shí)施

，消費(fèi)者對(duì)各類產(chǎn)品質(zhì)量都有了新的要求，為了提升蔗糖產(chǎn)品質(zhì)量

、物流管理水平

，立信創(chuàng)源與沐甜科技攜手“沐甜科技-云南糖業(yè)溯源平臺(tái)”于2018年2月4日在孟連昌裕糖業(yè)有限責(zé)任公司正式投入使用并取得成功白糖二維碼防偽追溯系統(tǒng)流程如下：一、軟件平臺(tái)操作提前在系統(tǒng)將產(chǎn)品的基本信息和往來單位信息進(jìn)行錄入二

、賦碼方式利用工控機(jī)設(shè)置二維碼數(shù)據(jù)

，成品生產(chǎn)后進(jìn)行在線賦碼三、發(fā)貨發(fā)貨人員通過手持設(shè)備選擇收貨

、發(fā)貨給客戶四

、大數(shù)據(jù)分析終端用戶掃碼后可根據(jù)不同維度查詢數(shù)據(jù)結(jié)果，掃碼地區(qū)

、產(chǎn)品掃碼次數(shù)

、掃碼時(shí)間、糖廠生碼數(shù)據(jù)

、糖廠生產(chǎn)數(shù)據(jù)

、糖廠發(fā)貨數(shù)據(jù)、白糖流向數(shù)據(jù)等在工廠包裝線上加裝賦碼打印設(shè)備

，每包糖袋打印唯一的二維碼

、溯源碼、生產(chǎn)日期和鍋號(hào)

，可實(shí)現(xiàn)蔗糖溯源管理

、物流批次管理

，提升產(chǎn)品的整體品質(zhì)，優(yōu)勢(shì)顯著：1

、產(chǎn)品二維碼追溯管理糖企可通過“沐甜科技-云南糖業(yè)溯源平臺(tái)”后臺(tái)或“沐甜糖業(yè)溯源”公眾號(hào)

，查詢產(chǎn)品的生產(chǎn)批次、責(zé)任人

、具體每包糖的生產(chǎn)時(shí)間等

，從而提升糖企的生產(chǎn)管理水平。用戶使用微信掃描糖袋上的二維碼

，通過溯源平臺(tái)可以查詢產(chǎn)品的生產(chǎn)日期

、生產(chǎn)批次、產(chǎn)檢報(bào)告

、生產(chǎn)企業(yè)信息

，實(shí)現(xiàn)食品安全可追溯性，放心的使用產(chǎn)品

。2

、物流環(huán)節(jié)批次管理目前食品飲料終端用戶對(duì)白糖的入廠批次有嚴(yán)格要求，比如55噸集裝箱要求只能最多有3個(gè)生產(chǎn)批次

，傳統(tǒng)的物流管理模式無法滿足其要求

，借助二維碼和電子標(biāo)簽信息技術(shù)，開展白糖批次管理

，提升產(chǎn)品附加值

，可以獲得更高的品質(zhì)升水。3

、二維碼防偽功能打擊走私糖目前國(guó)內(nèi)打私形勢(shì)較為嚴(yán)峻

，相關(guān)部門只需微信掃描糖袋上的二維碼，登錄溯源平臺(tái)就可以輕松識(shí)別蔗糖產(chǎn)品的真?zhèn)?div id="jfovm50" class="index-wrap">，能夠有效遏制走私糖?

、為白糖在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)開展金融業(yè)務(wù)創(chuàng)造條件。二維碼溯源平臺(tái)通過建立白糖信息數(shù)據(jù)庫(kù)

，可以方便金融機(jī)構(gòu)查詢白糖生產(chǎn)

、物流、倉(cāng)儲(chǔ)信息

，使白糖流通信息更加完整

，確保白糖的貨權(quán)安全，為開展白糖物流金融業(yè)務(wù)提供信息化支撐

。

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早在1998和1999年發(fā)布的IEEE?802.3z和IEEE?802.3ab標(biāo)準(zhǔn)中就包括1000Base-LX

、1000Base-SX

、1000Base-CX和1000Base-T（前三種統(tǒng)稱為1000Base-X子系列），如圖所示其中前三個(gè)是由IEEE?802.3z標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的

，而1000Base-T標(biāo)準(zhǔn)則是由IEEE?802.3ab規(guī)定的

，是后面專門開發(fā)的。這4個(gè)千兆以太網(wǎng)規(guī)范支持不同類型的光纖和雙絞線電纜

。

[0032]所述吸液管206的進(jìn)液端浸泡在所述消毒液儲(chǔ)箱203的含氯消毒液中，執(zhí)行無人環(huán)境消毒作業(yè)時(shí)

，可以通過所述可控流量泵109從所述消毒液儲(chǔ)箱203中吸取含氯消毒液供給所述儲(chǔ)液池110或所述噴灑單元202

；所述多組超聲波霧化片陣列111浸泡在所述儲(chǔ)液池110的含氯消毒液中，通過所述多組超聲波霧化片陣列111可以產(chǎn)生消毒干霧

，所述消毒干霧可經(jīng)所述多個(gè)噴嘴釋放到無人室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行消毒

，以實(shí)現(xiàn)含氯消毒劑噴干霧消毒的消毒方式；所述噴灑單元202可以吸取含氯消毒液并將含氯消毒液噴灑到地面上

，以實(shí)現(xiàn)含氯消毒劑噴濕灑消毒的消毒方式[0033]具體實(shí)施中

，通過所述傳感與控制系統(tǒng)可以控制所述電磁閥112的打開與關(guān)閉，通過人工或所述傳感與控制系統(tǒng)可以控制所述濕霧噴灑頭開關(guān)102的打開與關(guān)閉

，以對(duì)噴干霧消毒和噴濕灑消毒的這兩種消毒方式進(jìn)行切換：當(dāng)所述電磁閥112開啟且所述濕霧噴灑頭開關(guān)102關(guān)閉時(shí)

，所述可控流量泵109可將所述消毒液儲(chǔ)箱203中的含氯消毒液定量地吸入至所述儲(chǔ)液池110中，并通過多組超聲波霧化片陣列111實(shí)現(xiàn)含氯消毒劑噴干霧消毒的消毒方式

；當(dāng)所述電磁閥112關(guān)閉且所述濕霧噴灑頭開關(guān)102打開時(shí)，所述可控流量泵109可將所述消毒液儲(chǔ)箱203中的含氯消毒液定量地吸入至噴灑單元202

，通過所述噴灑單元202實(shí)現(xiàn)含氯消毒劑噴濕灑消毒的消毒方式

；當(dāng)所述電磁閥112和所述濕霧噴灑頭開關(guān)102同時(shí)打開時(shí)，所述可控流量泵109可將所述消毒液儲(chǔ)箱203中的含氯消毒液定量地吸入至所述儲(chǔ)液池110和所述噴灑單元202中

，同時(shí)實(shí)現(xiàn)含氯消毒劑噴干霧消毒和含氯消毒劑噴濕灑消毒這兩種消毒方式

；當(dāng)所述電磁閥112和所述濕霧噴灑頭開關(guān)102同時(shí)關(guān)閉時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)含氯消毒劑噴干霧消毒和含氯消毒劑噴濕灑消毒這兩種消毒方式

。[0034]所述空氣過濾單元能實(shí)現(xiàn)空氣過濾消毒的消毒方式

，所述空氣過濾單元位于所述機(jī)體的中上部，所述空氣過濾單元的作用是對(duì)有人室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行空氣消毒

，所述空氣過濾單元包括吸氣網(wǎng)106和排氣網(wǎng)107

，所述吸氣網(wǎng)106設(shè)置在消毒模塊外殼104的一側(cè)，所述排氣網(wǎng)107設(shè)置在所述消毒模塊外殼104的另一側(cè)

；所述吸氣管205的一端朝向所述吸氣網(wǎng)106

，所述吸氣管205的另一端與所述消毒液儲(chǔ)箱203連通，且所述吸氣管205的管路上設(shè)置有氣泵204；所述排氣管207的一端與所述消毒液儲(chǔ)箱203連通

，所述排氣管207的另一端朝向所述排氣網(wǎng)107

。[0035]具體實(shí)施中，所述吸氣管205的另一端浸泡在所述消毒液儲(chǔ)箱203的含氯消毒液中

，通過所述傳感與控制系統(tǒng)可以控制所述氣泵204的運(yùn)行

，在所述氣泵204的吸氣作用下，環(huán)境空氣經(jīng)所述吸氣網(wǎng)106和所述吸氣管205吸入至所述消毒液儲(chǔ)箱203的含氯消毒液中

，通過所述含氯消毒液對(duì)環(huán)境空氣進(jìn)行消毒

，所述排氣管207的一端沒有浸泡在所述消毒液儲(chǔ)箱203的含氯消毒液中，消毒后的空氣可經(jīng)所述排氣管207和所述排氣網(wǎng)107排放到環(huán)境中

，以實(shí)現(xiàn)空氣過濾消毒的消毒方式

。[0036]所述紫外線消毒單元實(shí)現(xiàn)短波紫外線消毒的消毒方式，所述紫外線消毒單元包括兩組紫外線燈組件105

，所述兩組紫外線燈組件105分別固定在消毒模塊外殼104的兩側(cè)

，具體實(shí)施中，通過所述傳感與控制系統(tǒng)可以控制所述兩組紫外線燈組件105的運(yùn)行

，所述兩組紫外線燈組件105對(duì)無人室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行短波紫外線消毒

，以實(shí)現(xiàn)短波紫外線消毒的消毒方式。[0037]可見

，針對(duì)新型冠狀病毒主要以飛沫

、氣溶膠、接觸傳播的特點(diǎn)

，所述消毒模塊100有含氯消毒劑噴干霧消毒

、含氯消毒劑噴濕灑消毒、空氣過濾消毒和短波紫外線消毒這四種消毒方式可供選擇和組合

，將紫外線照射的物理方法和含氯消毒劑噴霧

、噴灑、過濾的化學(xué)方法相結(jié)合

，消毒方式更加靈活

，既能夠有效滅殺室內(nèi)空氣中懸浮的病毒，也可以滅殺物體表面粘附的病毒

，適用場(chǎng)景更加多樣

，具有普適高效、智能自動(dòng)和安全可靠的優(yōu)勢(shì)

。[0038]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中輪式移動(dòng)平臺(tái)模塊的三維結(jié)構(gòu)示意圖

，為了更清晰地展示所述輪式移動(dòng)平臺(tái)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖5隱藏了輪式移動(dòng)平臺(tái)罩

。[0039]所述輪式移動(dòng)平臺(tái)模塊300包括頂板306

、承載框架314

、底板308、4個(gè)萬向輪組件309和2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元

。[0040]所述頂板306用于搭載所述消毒液儲(chǔ)箱模塊200和所述消毒模塊100

，所述頂板306和所述底板308之間通過所述承載框架314連接，以形成穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)

。[0041]所述4個(gè)萬向輪組件309兩前兩后且對(duì)稱地安裝在所述底板的底部

，所述4個(gè)萬向輪組件309能實(shí)現(xiàn)所述輪式移動(dòng)平臺(tái)模塊的靈活移動(dòng)。[0042]所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元分別設(shè)置在所述底板308的左右兩側(cè)

，任意一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪單元包括驅(qū)動(dòng)輪減速電機(jī)316

、驅(qū)動(dòng)輪組件310和驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立懸掛裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪減速電機(jī)316的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪組件310連接

，具體實(shí)施中

，所述傳感與控制系統(tǒng)基于雙輪差速驅(qū)動(dòng)的方式控制所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪減速電機(jī)316的運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件310

，以實(shí)現(xiàn)所述智能消毒防疫機(jī)器人的位置移動(dòng)

，且所述驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立懸掛裝置可使所述驅(qū)動(dòng)輪組件310隨地形變化而上下浮動(dòng)，起到地形自適應(yīng)和減振的作用

。

據(jù)證實(shí)這種病毒可以發(fā)出指令突然改變高速運(yùn)轉(zhuǎn)的離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到破壞離心機(jī)的目的同時(shí)向中控系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤信息讓控制人員無法察覺離心機(jī)的異常該病毒是利用Windows操作系統(tǒng)漏洞和西門子器件漏洞開發(fā)的旨在破壞伊朗核實(shí)施

。俄羅斯常駐北約代表羅戈津稱病毒給伊朗布什爾核電站造成嚴(yán)重影響導(dǎo)致放射性物質(zhì)泄漏危害不亞于切爾諾貝利核電站事故?div id="m50uktp" class="box-center"> ！　　　〔徽撌抢忡R門還是Stuxnet蠕蟲有組織的網(wǎng)絡(luò)攻擊都是針對(duì)特定漏洞開發(fā)攻擊手段或設(shè)置人為漏洞便于網(wǎng)絡(luò)攻擊

。而針對(duì)工控系統(tǒng)或工業(yè)設(shè)備漏洞進(jìn)行的攻擊一般是破壞性的需要我們時(shí)刻警惕提高意識(shí)加強(qiáng)防范。圖3為國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)公布的

、已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的工控系統(tǒng)行業(yè)廠商漏洞最為相關(guān)的廠商包括:西門子

、施耐德、Advantech等

?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！　　　∩鲜鰞?nèi)容通過介紹UPS的構(gòu)造和動(dòng)環(huán)監(jiān)控的原理闡明了UPS作為機(jī)房基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力、環(huán)境設(shè)備之一大多是動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)下的嵌入式

、可編程的智能化設(shè)備。同時(shí)通過介紹國(guó)內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)攻擊的案例和手段特別是針對(duì)工控機(jī)設(shè)備及嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)攻擊說明工控機(jī)

、UPS等智能化設(shè)備存在人為漏洞的可能如果沒有保護(hù)措施我們的工業(yè)生產(chǎn)和信息化設(shè)備就存在被斷電力供應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)后果不堪設(shè)想

。這不是無中生有的臆想惡意軟件作者曾經(jīng)發(fā)布過一個(gè)對(duì)西門子SIPROTEC系列保護(hù)繼電器執(zhí)行DoS攻擊的工具?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！　　　【W(wǎng)絡(luò)安全任重道遠(yuǎn)在注重IT關(guān)鍵應(yīng)用主機(jī)和軟件自主可控的同時(shí)我們也不容忽視供電及動(dòng)力環(huán)境控制系統(tǒng)的漏洞風(fēng)險(xiǎn)在關(guān)乎國(guó)家和人民群眾生產(chǎn)和信息安全的關(guān)鍵領(lǐng)域工控設(shè)備及智能供電設(shè)備也應(yīng)做到自主可控

。　　　　在核電站領(lǐng)域核級(jí)UPS是核電工程的重要組件在供電安全性方面技術(shù)級(jí)別是的

。

圖2.2中

，碼垛機(jī)器人工控機(jī)（或PC機(jī)）提供人機(jī)交互界面

，主要功能包括:完成參數(shù)給定、運(yùn)動(dòng)操作及三維模型顯示功能

，完成工作軌跡選擇和規(guī)劃

，將工作軌跡分解成離散化的末端運(yùn)動(dòng)軌跡，完成運(yùn)動(dòng)求解

，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

，獲得離散的各驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息，包括位置

、角速度

、角加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間等，通過串口通信傳遞給四軸運(yùn)動(dòng)控制卡運(yùn)動(dòng)控制卡接收來自工控機(jī)（或PC機(jī)）的運(yùn)動(dòng)指令

，綜合速度

、加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間等要求后完成軌跡的規(guī)劃與插補(bǔ)運(yùn)算，并將脈沖信號(hào)（位置模式）下發(fā)給各伺服驅(qū)動(dòng)器

。伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡的控制指令

，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)

，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)

，完成給定的末端工作軌跡。位置傳感器等檢測(cè)模塊用于檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置及外部環(huán)境等信息

，并反饋至運(yùn)動(dòng)控制卡

，通過算法補(bǔ)償?shù)忍幚恚瑢?shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制

。同時(shí)

，檢測(cè)到的信息也會(huì)經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制卡傳給工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示

。

兩方面的變化正在呈現(xiàn)當(dāng)前，新時(shí)期下工控機(jī)的智能化

、數(shù)字化

、信息化升級(jí)還在進(jìn)行中，要終實(shí)現(xiàn)非一朝一夕之功

，還需很長(zhǎng)一段時(shí)間的攻堅(jiān)和努力但升級(jí)過程中也并非毫無波瀾

、一層不變，至少在一些方面

，工控機(jī)發(fā)展已經(jīng)呈現(xiàn)出了技術(shù)產(chǎn)品升級(jí)所延伸出的不少改變

。其中較為明顯的是服務(wù)模式的轉(zhuǎn)變。在傳統(tǒng)制造業(yè)模式下

，工控機(jī)所提供的服務(wù)只包括單一的硬件產(chǎn)品

，企業(yè)只需讓產(chǎn)品的性能

、質(zhì)量有所保證就基本能夠滿足需求。但隨著進(jìn)入智能時(shí)代

，在工控機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)迎來互聯(lián)互通的升級(jí)時(shí)

，其服務(wù)內(nèi)容也迎來了變化，客戶不再滿足單一的產(chǎn)品

，而更傾向于以工控機(jī)為核心的整體解決方案

。在這樣的情況下，工控機(jī)產(chǎn)業(yè)的傳統(tǒng)服務(wù)內(nèi)容正在從只注重硬件轉(zhuǎn)向軟硬兼顧

，傳統(tǒng)服務(wù)模式也開始由單一產(chǎn)品擴(kuò)大到整體系統(tǒng)解決方案

。此外，工控機(jī)應(yīng)用的信息安全問題也開始備受關(guān)注

。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用

，智能制造催生出新的制造模式和新興業(yè)態(tài)，舊有的封閉工控系統(tǒng)逐漸走向開放

，工控機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性給其帶來了諸多安全問題

。因此，為了保證工業(yè)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行

，保護(hù)生產(chǎn)的安全和數(shù)據(jù)信息

，企業(yè)也開始加大了對(duì)工控機(jī)信息安全保護(hù)方面的重視。未來發(fā)展趨勢(shì)日益凸顯現(xiàn)階段

，推動(dòng)工控機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品的智能化

、數(shù)字化、信息化發(fā)展已經(jīng)成為主要目的

，加速產(chǎn)業(yè)服務(wù)模式的改變

，增強(qiáng)工控應(yīng)用信息安全的保障，也已成為發(fā)展的重要表現(xiàn)

。那么

，未來工控機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)又將是什么呢？根據(jù)《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的內(nèi)容來看

，定制化和專用化將是未來重要的發(fā)展趨勢(shì)之一

。

單恒溫浴雙粘度計(jì)設(shè)計(jì)，恒溫范圍:20℃～100℃全范圍內(nèi)可調(diào)運(yùn)動(dòng)粘度測(cè)量范圍寬每個(gè)粘度計(jì)均采用三個(gè)檢測(cè)泡設(shè)計(jì)

，具有100倍的粘度測(cè)量范圍

，儀器包含兩支粘度計(jì)，每支粘度計(jì)在出廠前都利用美國(guó)凱能運(yùn)動(dòng)粘度標(biāo)準(zhǔn)油進(jìn)行標(biāo)定

，儀器系統(tǒng)軟件本身也有標(biāo)定功能，用戶也可以利用標(biāo)準(zhǔn)油進(jìn)行標(biāo)定

，其中粘度計(jì)采用兩種粘度計(jì)（熱敏電阻檢測(cè)方式和光電檢測(cè)方式）

，使檢測(cè)范圍更寬

。自動(dòng)進(jìn)樣配備兩個(gè)進(jìn)樣托盤，每個(gè)進(jìn)樣托盤配備12個(gè)進(jìn)樣孔

，用戶可一次性裝好24個(gè)油樣進(jìn)行試驗(yàn)

；每個(gè)進(jìn)樣托盤可以進(jìn)行預(yù)熱，最高預(yù)熱溫度為70℃

。儀器試驗(yàn)過程：人工將試樣置于托盤-托盤自動(dòng)進(jìn)樣-自動(dòng)尋樣-自動(dòng)抽樣-自動(dòng)恒溫浸漬-自動(dòng)粘度測(cè)試-自動(dòng)清洗-自動(dòng)吹干

，然后自動(dòng)做下一個(gè)試樣，循環(huán)上述自動(dòng)測(cè)試過程

。自動(dòng)尋樣：左右各一個(gè)進(jìn)樣托盤

，用戶可以在每個(gè)托盤放1-12個(gè)油樣，根據(jù)輸入試樣杯號(hào)

，儀器將自動(dòng)尋樣

；自動(dòng)抽樣：儀器將自動(dòng)將試樣杯頂起到粘度管的吸嘴，通過真空負(fù)壓自動(dòng)抽樣

，且自動(dòng)抽到所檢測(cè)泡的上限位后停止

，用戶也可以設(shè)置吸樣的延遲時(shí)間；自動(dòng)恒溫浸漬：儀器吸樣后將油樣保持在粘度管里

，并浸漬到恒溫浴

。恒溫浴的溫度和試樣的恒溫浸漬時(shí)間由用戶在試驗(yàn)前設(shè)置；自動(dòng)粘度測(cè)試：儀器自動(dòng)浸漬完成后

，將自動(dòng)通大氣開始自由下落

，進(jìn)行測(cè)試，自動(dòng)檢測(cè)液面位置

，自動(dòng)記錄滴落時(shí)間

，完成第一次測(cè)試后，將自動(dòng)進(jìn)行下一次測(cè)試

。每個(gè)油樣的測(cè)試次數(shù)由用戶自行設(shè)置

，2-4次。根據(jù)測(cè)試次數(shù)自動(dòng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)粘度并取平均值得出結(jié)果

；自動(dòng)清洗：每測(cè)試完成一個(gè)油樣檢測(cè)后

，利用壓縮空氣自動(dòng)壓入清洗劑自動(dòng)進(jìn)行清洗，清洗的時(shí)間和清洗次數(shù)也由用戶在試驗(yàn)前由用戶設(shè)置

，清洗包括兩路清洗A和清洗B

，通常標(biāo)配用一種清洗劑，用戶可自行設(shè)置利用清洗A或清洗B或者清洗A

、清洗B都選擇

；自動(dòng)吹干：在清洗完成后，儀器將利用壓縮空氣自動(dòng)進(jìn)行吹干

，吹干次數(shù)和吹干的時(shí)間都由用戶來設(shè)置

，以上是試驗(yàn)過程

，每個(gè)狀態(tài)系統(tǒng)都會(huì)顯示；工控機(jī)全程監(jiān)控試驗(yàn)過程

，系統(tǒng)具有自動(dòng)診斷和故障報(bào)警功能

，過熱保護(hù)和斷電保護(hù)功能。儀器由測(cè)試主機(jī)

、真空伺服箱

、清洗伺服箱三大部件組成；儀器主要部件均采用進(jìn)口材料

，關(guān)鍵部件均采用進(jìn)口器件

，使儀器更穩(wěn)定可靠。全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)粘度測(cè)定儀全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)粘度測(cè)定儀標(biāo)簽：全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)粘度測(cè)定儀的特點(diǎn)_全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)粘度測(cè)定儀組合標(biāo)題：

。

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