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在工控機工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域
磁盤出產(chǎn)的技術(shù)越來越高在自動化控制體系中的許多數(shù)據(jù)交換中
,長期、高速度作業(yè)的磁盤,簡單因磁盤轟動,致使磁盤讀寫能力降低,磁頭定位緩慢,乃至形成磁盤損壞;因而削減工控機環(huán)境震感,有利于維護磁盤。第三:供電電壓值幅度大,簡單停電:如今工業(yè)的發(fā)展和生活水平的進步,對電量的需求量也日益增大,一些對比偏遠的區(qū)域簡單呈現(xiàn)供電不足的現(xiàn)象,電壓不穩(wěn)。形成工控體系經(jīng)常重新發(fā)動,體系主要的日志文件容易丟掉而致使無法正常發(fā)動。因而工控機作業(yè)環(huán)境電源的穩(wěn)定關(guān)系到工控機作業(yè)能正常與否。需要采用穩(wěn)壓電源和UPS不間斷電源進行保護,詳細設(shè)備選型,要依負載功率大小emsp
伺服驅(qū)動器根據(jù)運動控制卡的控制指令
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本課題根據(jù)機器人三軸的需求
,最終選擇了日本山洋公司生產(chǎn)的RS2系列的伺服驅(qū)動器,以及與之配套的R2系列的伺服電機所選伺服驅(qū)動器可以與C6640通過EtherCAT實時通訊一
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