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一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見）除了以上的特點(diǎn)外，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)其余方面基本相同

* 來源: * 作者: * 發(fā)表時(shí)間: 2020-10-01 0:59:55 * 瀏覽: 355

為滿足后PC時(shí)代用戶對高性能

、低功耗的需求

，研華推出全新擴(kuò)展型工業(yè)平板電腦IPPC-6000系列

，訊研作為研華工控機(jī)代理商

，后續(xù)會(huì)推出該產(chǎn)品該系列產(chǎn)品采用英特爾最新Haswell處理器

，為客戶提供遠(yuǎn)程管理功能

，并提供靈活的擴(kuò)展功能以滿足用戶多樣化需求

。。

　　究其原因

，主要是相對近年來國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所表現(xiàn)出來的爆發(fā)性發(fā)展態(tài)勢

，高校、職校等培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的課程設(shè)置仍然滯后

，盡管一些機(jī)器人廠商提供相關(guān)培訓(xùn)

，卻存在品牌針對性過強(qiáng)，推廣力度不足

、配套設(shè)施不足以及培訓(xùn)網(wǎng)點(diǎn)有限等短板

，難以達(dá)成系統(tǒng)的教學(xué)流程，尚不能與全國各地求學(xué)者的需要很好地契合

，導(dǎo)致眾多有志投身機(jī)器人行業(yè)者求學(xué)無門　　工業(yè)機(jī)器人和人相比的優(yōu)點(diǎn)不用贅述

，因?yàn)檫@些點(diǎn)往往是任何一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備都享有的，比如質(zhì)量穩(wěn)定

，不會(huì)辭職

，不介意危險(xiǎn)骯臟乏味的工作等等?div id="jfovm50" class="index-wrap">！　?、通用性　　工業(yè)機(jī)器人可編程

，支持多自由度運(yùn)動(dòng)

，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類

，但相對于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案）

，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)

，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求

，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會(huì)是效率

。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的

，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好

?div id="m50uktp" class="box-center"> ！　?、機(jī)電性能　　工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度）

，抓取重達(dá)一噸的物體

，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些ldquo

，瘋狂的加工要求

，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)

。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升

，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向

，但隨著機(jī)器人精度的提升

，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了）。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備

，如高精度數(shù)控機(jī)床

，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等

，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及

。

所以要求精度高首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)

，根據(jù)像素分布和亮度

、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)

。圖像系統(tǒng)對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征

，如：面積、長度

、數(shù)量

、位置等。最后

，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果

，如：尺寸、角度

、偏移量

、個(gè)數(shù)

、合格/不合格、有/無等

。上位機(jī)（如IPC和PLC）實(shí)時(shí)獲得檢測結(jié)果后

，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作（如定位和分類）。研華工控機(jī)配置：采用IntelG41+ICH7芯片組

，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB

；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad

、Core2Duo

、Celeron處理器；2條DDR3內(nèi)存插槽

，DDR3800/1066MHZ雙通道

，最高可達(dá)4G；RTL8111DL網(wǎng)卡

，提供2個(gè)千兆網(wǎng)口

；2個(gè)COM，8個(gè)USB

，1個(gè)CF卡

，4個(gè)SATA1個(gè)IDE；工業(yè)底板：YPG-6113LP4

；硬盤500G

；工控機(jī)箱：4U19寸上架式機(jī)箱；前面板帶鎖

，防止誤操作

，前端2個(gè)USB接口；前面板提供電源以及硬盤指示燈

；工業(yè)主板：CPU全長卡YPG-8290

。此款配置非常適合機(jī)器視覺系統(tǒng)。隨著進(jìn)入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)時(shí)代

，自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型的不斷深入

，機(jī)器視覺技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時(shí)逐漸成熟，研華工控機(jī)在此方面的應(yīng)用也會(huì)得以更為廣泛的應(yīng)用

。

PCI-Express是最新的總線和接口規(guī)范，它原來的名稱為ldquo

，3GIO，是由Intel提ff{的很顯著英特爾的意思是它代表著下一代I／O接口規(guī)范

。認(rèn)證發(fā)布后改名為ldquo

，PCI-Express

。這個(gè)新規(guī)范將全部代替現(xiàn)行的PCT和AGP，終究完成總線規(guī)范的統(tǒng)一

。它的首要優(yōu)勢即是數(shù)據(jù)傳輸速率高

，當(dāng)前最高可到達(dá)10GB／s，并且還有適當(dāng)大的開展?jié)摿?div id="4qifd00" class="flower right">

。PCIExpress也有多種規(guī)范

，從PCIExpress1X到PCTExpress16X，能滿意如今和將來必定時(shí)刻內(nèi)出現(xiàn)的低速設(shè)備和高速設(shè)備的需求

。當(dāng)然

，要完成全部代替PCI和AGP也需求一個(gè)適當(dāng)長的進(jìn)程，就像當(dāng)初PCI代替ISA一樣

，都會(huì)有個(gè)過渡的進(jìn)程

。CompactPCI／PXI總線有代替VME／VXI總線趨勢VME／VXI總線持續(xù)在軍事設(shè)備和大型測驗(yàn)體系方面占有必定的商場份額，但現(xiàn)已遭到CompactPCT／PXI商品的強(qiáng)有力沖擊

。規(guī)范AT96總線工控機(jī)在軍事配備和工業(yè)現(xiàn)場得到進(jìn)一步運(yùn)用

。跟著CompactPCI總線冗余規(guī)劃技能、熱插拔技能

、自確診技能的成熟

，結(jié)構(gòu)高可用性體系的簡化，CompactPCI／PXI總線上控機(jī)技能將得到敏捷遍及和廣泛運(yùn)用

，變成同內(nèi)繼STD總線工控機(jī)

、IPC工控機(jī)以后最其遍及遠(yuǎn)景的新一代高功用工控機(jī)。加固性ISA／PCI總線工控機(jī)依然占有必定的商場份額如今工業(yè)操控機(jī)現(xiàn)已發(fā)生了很大的變化

，曩昔專用的封閉式的架構(gòu)敏捷被PC技能的敞開式架構(gòu)所代替

，其間最首要的緣由之一即是軟件的兼容性。

在地域廣大的國家或是地區(qū)

，如中國

、美國或是歐洲，因?yàn)楣芾聿槐?div id="m50uktp" class="box-center"> ，常常?huì)造成能源的浪費(fèi)故在連鎖店的經(jīng)營模式中

，能源管理就成為很重要的一項(xiàng)課題特別是在一些加盟的快餐店、超市或是小吃飲食店若能對個(gè)別的店家做好能源管理

，從整體上就可省下可觀的電費(fèi)

，對于企業(yè)的竟?fàn)幜σ彩呛苤匾囊画h(huán)。故在能源管理系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控整個(gè)工廠或是設(shè)備的發(fā)電情況就顯得尤為重要

。除了管控每個(gè)設(shè)備所使用的發(fā)電量之外

，還必須針對各個(gè)設(shè)備的用電量進(jìn)行有效的管控，進(jìn)而達(dá)到用電量最佳化的目標(biāo)能源管理系統(tǒng)的架構(gòu)如上圖所示

。研華自動(dòng)化在不斷提升自身產(chǎn)品的性能之余

，更結(jié)合多年來的自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

，為連鎖企業(yè)節(jié)能提供有效的解決方案。左圖為研華工業(yè)自動(dòng)化為某連鎖企業(yè)所做的節(jié)能方案

。該企業(yè)在全國具有三千多間分店

，遍布全國各地，每間展店里都有冷暖氣及烤箱等耗電量甚大的設(shè)備

，用電量難以管控

。如果某些店的店長較負(fù)責(zé)任或是管理較健全，則可將用電量控制在合理的范圍內(nèi)

，但對于某些店家

，情況卻有所不同。所以

，業(yè)主對于龐大的電費(fèi)開銷感到非常困擾這種因地域廣大而造成的管理困難

，不但耗費(fèi)公司的開銷，而且造成能源的極大浪費(fèi)

。研華自動(dòng)化所推出的整體節(jié)能設(shè)備方案

，將能有效地解決以上問題。首先利用工業(yè)數(shù)據(jù)采集器（ADAM-5510）將每間店的溫度

、濕度進(jìn)行管控

，并對于每個(gè)設(shè)備所耗費(fèi)的電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過及時(shí)的內(nèi)部以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至現(xiàn)場的嵌入式工控機(jī)（UNO-2053E）

，并通過外部的網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程組態(tài)）將這些寶貴的信息傳回至該企業(yè)的管理中心

，進(jìn)而對每個(gè)分店進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而實(shí)現(xiàn)電量使用的最佳控制

。

最常見的是547B（好像是這個(gè)型號(hào)）機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定但價(jià)格都在一萬以上

，如果考慮成本的話，那就別用

。穩(wěn)定性能好

，可以減少后期的維護(hù)成本?div id="jfovm50" class="index-wrap">？傮w來說

，性價(jià)比還是不太合適。4

、德國控創(chuàng)的工控機(jī)

，和西門子一樣，性能確實(shí)很穩(wěn)定

，只是價(jià)格很高

。控創(chuàng)有款機(jī)器

，型號(hào)是C4004這個(gè)機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定

，以前一直和西門子一直都在一萬元以上?div id="d48novz" class="flower left">

，F(xiàn)在C4004便宜了

。價(jià)格比研華的還要高一些

，但性價(jià)比挺高了。5

、華北工控的工控機(jī)

，價(jià)格超級(jí)便宜。穩(wěn)定性很差

，如果不是本地使用的話

，后期的服務(wù)會(huì)很頭疼的。便宜的不一定不好

，但廠家基本沒有利潤的前提下賣出去的東西

，廠家沒有利潤，他拿什么來保證你的后期服務(wù)

。

（二）

、IPC的主要結(jié)構(gòu)：1、全鋼機(jī)箱IPC的全鋼機(jī)箱是按規(guī)范規(guī)劃的

，抗沖擊

、抗振蕩、抗電

、抗干擾

，內(nèi)部可裝置同PC-bus兼容的無源底板2、無源底板無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個(gè)插槽組成

，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置依據(jù)需求有一定的選擇

，該板為四層構(gòu)造，中心兩層分別為地層和電源層

，這種構(gòu)造方法能夠削弱板上邏輯信號(hào)的彼此攪擾和下降電源阻抗

。底板可插接各種板卡，包括CPU卡

、顯現(xiàn)卡

、控制卡、I/O卡等

。3

、工業(yè)電源為AT開關(guān)電源，平均無故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刻到達(dá)50000小時(shí)

。4

、CPU卡IPC的CPU卡有多種，依據(jù)尺度可分為長卡和半長卡

，依據(jù)處理器可分為586

、PII/PIII

、P4主板，用戶可視自個(gè)的需求恣意選配

。其首要特色是：工作溫度0-60℃

；裝有l(wèi)dquo，看門狗計(jì)時(shí)器

；

。5、其他配件：IPC的其他配件根本上都與PC機(jī)兼容

，首要有CPU

、內(nèi)存、顯卡

、硬盤

、軟驅(qū)、鍵盤

、鼠標(biāo)

、光驅(qū)、顯現(xiàn)器等

。三

、依據(jù)通常用戶需求，特別需求情況下

，IPC-810A工控機(jī)可支持如下選配：1

、不裝光驅(qū)情況下，最多可裝置4個(gè)硬盤1個(gè)軟驅(qū)

；2個(gè)前置的USB

、PS/2接口；2

、運(yùn)用KVM切換器情況下

，可完成一臺(tái)主機(jī)控制多臺(tái)顯現(xiàn)器顯現(xiàn)或一套顯現(xiàn)器、鼠標(biāo)

、鍵盤一起控制多臺(tái)主機(jī)

。3、Com2可跳線設(shè)置為RS-232/422/485形式

。串口通訊情況下

，不思考中止復(fù)用，運(yùn)用商場上多見的多串口卡

，理論上還可擴(kuò)展出32個(gè)串口【4塊卡（4個(gè)閑暇中止）x8個(gè)串口/每塊卡】

。4、常規(guī)底板為IPC-6113LP4（7ISA/4PCI/2PICMG），特殊況下

，可挑選底板IPC-6114P12（12PCI）IPC-6114P4（4PCI坐落機(jī)箱電扇同側(cè)）

，`或更多PCI槽數(shù)的底板如6114P7（5ISA/7PCI/2PICMG）PCA6114P10（2ISA/10PCI/2PICMG）等。

由于使用Windows95操作系統(tǒng)

，運(yùn)行WinCC控制軟件系統(tǒng)

，工控機(jī)處理S7-400PLC信息的速度比較慢客戶在水泥廠調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)期間，工控機(jī)經(jīng)常quot

，死機(jī)quot

，，當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場100多個(gè)信號(hào)時(shí)

，工控機(jī)的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小

，無法同時(shí)識(shí)別

、處理這么多的信號(hào)，使這些信號(hào)ldquo

，撞車

，造成工控機(jī)ldquo，死機(jī)

。對策：因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限

，只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M。主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識(shí)別現(xiàn)場信號(hào)的頻率

，避免信號(hào)ldquo

，撞車。具體方案為：工控機(jī)通過PLC連接現(xiàn)場信號(hào)時(shí)

，設(shè)定信號(hào)采樣周期為2s以上

，對變化不大的模擬量信號(hào)如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過程中

，將所有的模擬量信號(hào)采樣周期設(shè)定2s以上后

，工控機(jī)ldquo，死機(jī)現(xiàn)象很少發(fā)生

。二

、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機(jī)，它對環(huán)境溫度比較敏感

，夏季炎熱

，空調(diào)損壞時(shí)，工控機(jī)容易ldquo

，死機(jī)

。對策：將空調(diào)修好，降低工控機(jī)環(huán)境溫度，保證工控機(jī)正常運(yùn)行

。三

、工控機(jī)內(nèi)部散熱不良工控機(jī)所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外

，灰塵也較大

。當(dāng)工控機(jī)內(nèi)進(jìn)入灰塵，各種板卡

、CPU等電子元器件散熱效果差

，造成工控機(jī)ldquo，死機(jī)

。對策：定期清除工控機(jī)內(nèi)部灰塵

，保持良好通風(fēng)。

　　隨著國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)寬帶的不斷提高

，網(wǎng)絡(luò)視頻逐漸成為網(wǎng)頁不可或缺的元素目前主流門戶網(wǎng)站都是現(xiàn)代視頻化

，向網(wǎng)民傳遞信息，但仍存在著視頻本身的一些問題

，如：清晰度

、立體聲、音效等聲光享受

。顯然

，這些問題的存在無法滿足大量網(wǎng)民對視頻的高需求?div id="4qifd00" class="flower right">

！　⊙腥A工控機(jī)科技針對消費(fèi)者對高清視頻會(huì)議系統(tǒng)的需求

，提出了IPC-610/AIMB-780整合解決方案，它擁有I5

、I7的高性能處理器

、長時(shí)間運(yùn)作的可靠穩(wěn)定性、多方高清晰度1080P真人大圖像VGA

、DVI顯示

、高清視頻及音頻采集卡PCIeX1、高清顯卡PCIeX16等功能

，能將演講者之影像

、聲音等以即時(shí)記錄成標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)流媒體格式，并通過網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)器同步直播

?div id="m50uktp" class="box-center"> ！　⊙腥A工控機(jī)IPC-610/AIMB-780整機(jī)解決方案　　抗沖擊磁盤驅(qū)動(dòng)器托架可支持3個(gè)5.25quot，和1個(gè)3.5quot

，磁盤驅(qū)動(dòng)器

，　　獨(dú)特的固定壓條設(shè)計(jì)帶有橡膠墊腳

，可以防止卡受到?jīng)_擊或振動(dòng)造成的損壞，　　電源和HDD活動(dòng)性通知

，改善系統(tǒng)性能

，　　前部可訪問空氣過濾器，方便系統(tǒng)維護(hù)

，　　可鎖前門

，防止未經(jīng)許可的訪問，　　靈活的機(jī)械設(shè)計(jì)

。

3、機(jī)箱內(nèi)有專門電源

，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力4

、要求具有連續(xù)長時(shí)間工作能力。5

、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見）除了以上的特點(diǎn)外

，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)其余方面基本相同。另外

，由于以上的專業(yè)特點(diǎn)，同層次的工控機(jī)在價(jià)格上要比普通計(jì)算機(jī)偏貴

，但一般不會(huì)相差太多

。盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比，具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢

，但其劣勢也是非常明顯的

，如數(shù)據(jù)處理能力差，配置硬盤容量小

，數(shù)據(jù)安全性低

，存儲(chǔ)選擇性小，價(jià)格較高等等

。當(dāng)然

，工控機(jī)的技術(shù)改革一直在進(jìn)行中。研華工控機(jī)是目前工控機(jī)中性價(jià)比比較高的

，值得信賴

。推薦閱讀：研華工控機(jī)新品ARK-6320-6M01E問世news_359.html。

上一條: 顯然這些問題的存在無法滿足大量網(wǎng)民對視頻的高需求　　研華工控機(jī)科技針對消費(fèi)者對高清視頻會(huì)議系統(tǒng)的需求... 下一條: 未來的研華將持續(xù)以物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商的身份深耕行業(yè)區(qū)隔化幫助各領(lǐng)域的合作伙伴共同成長

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一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見）除了以上的特點(diǎn)外，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)其余方面基本相同