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來源：江西研華、南昌研華
（二）
、IPC的主要結構：1、全鋼機箱IPC的全鋼機箱是按規(guī)范規(guī)劃的，抗沖擊、抗振蕩、抗電、抗干擾，內(nèi)部可裝置同PC-bus兼容的無源底板2為了防止因意外故障造成的資料丟失最好也應該定期對工控機中的重要數(shù)據(jù)做備份另外
所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時
，機器人收到信號便自動暫?div id="4qifd00" class="flower right">后來PCI總線技術成為PC技術的主流時
，1994年，PICMG組織及時在無源底板結構中導入了PCI技術，制定了基于ISA/PCI技術的PICMG1.0標準 工業(yè)現(xiàn)場使用工控機做控制核心，會接上多種擴展卡，擴展卡以早期的ISA卡、主流PCI卡為主，比如我們研華IAG部門的多種采集卡和測量卡。而視用戶需求，所使用的ISA、PCI槽也不同。舉例來說，某些傳統(tǒng)的數(shù)控機床廠家，為保障其早期在ISA技術上的投資，會采用傳統(tǒng)的ISA控制卡為主。而一些從事視頻監(jiān)控的廠家，由于ISA帶寬根本無法滿足苛刻的視頻帶寬需要，必然要采用PCI視頻捕捉卡，但是也許會同時選擇幾個ISA界面的IO卡配合攝像頭云臺使用。因此用戶對ISA和PCI插槽的需求多種多樣?div id="4qifd00" class="flower right">視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號，而是經(jīng)過運算處理之后的檢測結果（如尺寸數(shù)據(jù)）通常
，機器視覺測試就是用機器代替肉眼來做測量和判斷。所以要求精度高。首先采用CCD照相機將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預設的容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。上位機（如IPC和PLC）實時獲得檢測結果后，指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應的控制動作（如定位和分類）。研華工控機配置：采用IntelG41+ICH7芯片組，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用
，不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)規(guī)模對計算機控制系統(tǒng)的要求也不同，因而如何依據(jù)不同的需求選擇工控機是一個關鍵問題工業(yè)控制計算機（IPC，簡稱工控機）、可編程控制器（PLC）是中小型控制系統(tǒng)中的主要控制裝置，也是大型網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的控制單元，在工業(yè)控制中得到了廣泛應用。而單片機在智能控制儀表、智能網(wǎng)絡控制器及小型控制系統(tǒng)中應用廣泛。工控機也稱為工業(yè)計算機。工控機是以計算機為核心的測量和控制系統(tǒng)，處理來自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號，再根據(jù)控制要求將處理結果輸出到控制器杭州科技是研華工控機代理商加
穩(wěn)定性很差，如果不是本地使用的話
研華工控機IPC-610/AIMB-780整機解決方案 抗沖擊磁盤驅(qū)動器托架可支持3個5.25quot
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