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而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程
，就是機(jī)器人編程幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。 當(dāng)然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽到ldquo，簡易編程等關(guān)鍵詞都想吐了。不管怎么，機(jī)器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。 5、成本 機(jī)器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的歡迎程度看來，說明機(jī)器人自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案（人工價(jià)格比研華的還要高一些
，但性價(jià)比挺高了5、華北工控的工控機(jī)，價(jià)格超級便宜。穩(wěn)定性很差，如果不是本地使用的話，后期的服務(wù)會很頭疼的。便宜的不一定不好，但廠家基本沒有利潤的前提下賣出去的東西，廠家沒有利潤，他拿什么來保證你的后期服務(wù)。6、北京集智達(dá)的工控，無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，好像是行業(yè)內(nèi)做得最好的。至于4U的工控機(jī)，機(jī)箱做工一般，里面的主板好像用的都是臺灣生產(chǎn)的。機(jī)器的穩(wěn)定性還不錯，只是品牌還沒起來。如果從穩(wěn)定性和價(jià)格方面來考慮的話，我覺得這種搭配還不錯四、通常用戶對工控機(jī)的選配：1
后加裝專用散熱風(fēng)扇
很顯著英特爾的意思是它代表著下一代I／O接口規(guī)范認(rèn)證發(fā)布后改名為ldquo
而單片機(jī)在智能控制儀表、智能網(wǎng)絡(luò)控制器及小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛工控機(jī)也稱為工業(yè)計(jì)算機(jī)
3、設(shè)有l(wèi)dquo
除了管控每個設(shè)備所使用的發(fā)電量之外
，還必須針對各個設(shè)備的用電量進(jìn)行有效的管控，進(jìn)而達(dá)到用電量最佳化的目標(biāo)能源管理系統(tǒng)的架構(gòu)如上圖所示研華自動化在不斷提升自身產(chǎn)品的性能之余，更結(jié)合多年來的自動化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為連鎖企業(yè)節(jié)能提供有效的解決方案。左圖為研華工業(yè)自動化為某連鎖企業(yè)所做的節(jié)能方案。該企業(yè)在全國具有三千多間分店，遍布全國各地，每間展店里都有冷暖氣及烤箱等耗電量甚大的設(shè)備，用電量難以管控。如果某些店的店長較負(fù)責(zé)任或是管理較健全，則可將用電量控制在合理的范圍內(nèi)，但對于某些店家，情況卻有所不同。所以，業(yè)主對于龐大的電費(fèi)開銷感到非常困擾這種因地域廣大而造成的管理困難，不但耗費(fèi)公司的開銷，而且造成能源的極大浪費(fèi)。研華自動化所推出的整體節(jié)能設(shè)備方案，將能有效地解決以上問題。首先利用工業(yè)數(shù)據(jù)采集器（ADAM-5510）將每間店的溫度、濕度進(jìn)行管控，并對于每個設(shè)備所耗費(fèi)的電量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控通常，機(jī)器視覺測試就是用機(jī)器代替肉眼來做測量和判斷所以要求精度高
。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。上位機(jī)（如IPC和PLC）實(shí)時獲得檢測結(jié)果后，指揮運(yùn)動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動作（如定位和分類）。研華工控機(jī)配置：采用IntelG41+ICH7芯片組，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme
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