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對(duì)于電子秤來(lái)說(shuō)二次儀表及工控機(jī)抗沖擊能力弱受雷電電磁脈沖的威脅較大在一般工廠廠房控制室
但是長(zhǎng)期以來(lái),國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的汽車(chē)車(chē)身仿形自動(dòng)涂裝設(shè)備都是被幾家國(guó)際知名廠商壟斷的在北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心專(zhuān)家們多年的潛心研究下
,于1999年成功研制出國(guó)產(chǎn)的第一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)的汽車(chē)車(chē)身軟仿形自動(dòng)噴涂系統(tǒng),填補(bǔ)了我國(guó)汽車(chē)涂裝領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。該系統(tǒng)已在南京春蘭汽車(chē)有限公司卡車(chē)涂裝線(xiàn)上投入使用。北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所的科研小組隨后又于2004年在原有技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出了新一代適應(yīng)轎車(chē)涂裝工藝要求的軟仿形自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。下面就以某轎車(chē)廠的應(yīng)用為例,介紹一下這套國(guó)產(chǎn)的車(chē)身噴涂軟仿形自動(dòng)噴涂機(jī)解決方案。1、技術(shù)分析通常的轎車(chē)中涂線(xiàn)噴涂系統(tǒng)廣泛采用高壓靜電旋杯進(jìn)行噴涂,面漆線(xiàn)噴涂系統(tǒng)則采用高壓靜電旋杯+往復(fù)式噴槍?zhuān)邏红o電旋杯的方式進(jìn)行噴涂。使用往復(fù)式空氣噴槍的目的是為了使金屬漆的顆粒產(chǎn)生無(wú)序排列,以形成不同的光學(xué)效果。目前,最新的發(fā)展趨勢(shì)是應(yīng)用改進(jìn)了結(jié)構(gòu)的旋杯代替噴槍?zhuān)赃_(dá)到相似的噴涂效果,并可大大提高油漆的利用率。最后一道高壓靜電旋杯用于噴涂罩光清漆,以提升車(chē)身色彩的豐滿(mǎn)度。2、生產(chǎn)基本需求□生產(chǎn)綱領(lǐng):50000輛/年,設(shè)備年時(shí)基數(shù)3820h,雙班工作制;□生產(chǎn)鏈速:中涂線(xiàn)1.74m/min,面漆線(xiàn)1.86m/min;□輸送方式:地面反向積放鏈;□設(shè)計(jì)通過(guò)最大外形尺寸:4500mm215,1750mm215,1350mm;3、中涂線(xiàn)和面漆線(xiàn)工藝布置□中涂線(xiàn):準(zhǔn)備室(安裝車(chē)型與顏色輸入裝置)→手工噴涂區(qū)→自動(dòng)噴涂杯站→手工噴涂區(qū);□面漆線(xiàn):準(zhǔn)備室(安裝車(chē)型與顏色輸入裝置)→手工噴涂區(qū)→自動(dòng)噴涂杯站→自動(dòng)噴涂槍站→手工噴涂區(qū)→自動(dòng)噴涂杯站→手工噴涂區(qū)。4、轎車(chē)車(chē)身中涂、面漆噴涂系統(tǒng)構(gòu)成自動(dòng)噴涂機(jī)分別應(yīng)用在中涂線(xiàn)和面漆線(xiàn),其系統(tǒng)構(gòu)成如表1所示。組成電氣控制系統(tǒng)的核心部分有運(yùn)動(dòng)控制器
、伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)串并混聯(lián)機(jī)翼噴涂機(jī)器人是電氣控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象,要求對(duì)5臺(tái)電機(jī)進(jìn)行伺服控制。。2.控制精度 伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻
,通常伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達(dá)到1:1000?div id="d48novz" class="flower left">當(dāng)安全管理軟件嵌入在工控機(jī)(工業(yè)PC)中的時(shí)候
目前主流門(mén)戶(hù)網(wǎng)站都是現(xiàn)代視頻化,向網(wǎng)民傳遞信息
,但仍存在著視頻本身的一些問(wèn)題3.因?yàn)楣た貦C(jī)工業(yè)平板電腦的主板做成插卡電腦的方式,插在無(wú)源底板上無(wú)源底板上只要ISA
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當(dāng)然在研祥工控機(jī)出現(xiàn)故障是,首先我們要檢查的就是是BIOS主板的BIOS中儲(chǔ)存著重要的硬件數(shù)據(jù)
偶數(shù)層采用三個(gè)紙箱同方向水平排列的方式擺放三行
,長(zhǎng)1016mm(343+330+343)×寬1029mm(343×3)由于長(zhǎng)寬尺寸差距很小,幾乎在兩厘米左右,其錯(cuò)開(kāi)的距離不至于使上層紙箱無(wú)法擺放或掉落。橫豎錯(cuò)開(kāi)的擺放布局形式,使得高層紙箱更加穩(wěn)定。產(chǎn)品類(lèi)型:某類(lèi)瓶裝洗衣液瓶子規(guī)格:瓶長(zhǎng)155mm×寬83mm×高237mm紙箱規(guī)格:箱長(zhǎng)343mm×寬330mm×高253mm每瓶重量:1.8kg每箱瓶數(shù):8瓶每箱重量:14.4kg每層箱數(shù):每層重量:每盤(pán)層數(shù):產(chǎn)能:900100層/小時(shí)12.5托盤(pán)/小時(shí)?紙箱的排列方式如圖2-6所示,可調(diào)整紙箱方向,為提高效率,一次抓取三箱,分三次即可擺滿(mǎn)一垛。1)奇數(shù)層排列左側(cè)列三箱需要轉(zhuǎn)向,第二列三箱不需要轉(zhuǎn)向,第三列三箱需要轉(zhuǎn)向,2)偶數(shù)層排列上側(cè)排三箱不需要轉(zhuǎn)向,第二排三箱需要轉(zhuǎn)向,第三排三箱不需要轉(zhuǎn)向。3)紙箱進(jìn)入轉(zhuǎn)向輸送機(jī)時(shí)