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?2.4本章小結(jié)本章主要介紹了四軸驅(qū)動(dòng)串聯(lián)型碼垛機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)方案
，包括機(jī)構(gòu)本體設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)組成和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建等內(nèi)容?。工業(yè)平板電腦是主機(jī)
、液晶顯示器、觸摸屏相融合的一體機(jī)，既有常見的商用電腦的性能，又有抗震防水、耐寒耐熱、小巧美觀的硬件，且工業(yè)主板非量產(chǎn)，價(jià)格較商用平板電腦更高在提高工業(yè)智能水平、生產(chǎn)效率與技術(shù)等級，控制和提高產(chǎn)品質(zhì)量，加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級步伐等方面，工業(yè)平板電腦都具有舉足輕重的地位。據(jù)專家介紹，在工業(yè)領(lǐng)域，帶觸控功能的平板電腦是未來的發(fā)展趨勢，然而我國工業(yè)系統(tǒng)平板電腦的普及率目前不到30%，且市場長期被西門子、臺(tái)灣研華、施耐德等國際巨頭掌握。近幾年，以研祥另外
轎車在便利民眾出行的一起
操作臺(tái)有長700mm、800mm
停車場管理系統(tǒng)主要由以下三部分組成：管理中心管理控制中心由高性能工控機(jī)
、打印機(jī)、停車場系統(tǒng)管理軟件組成，管理控制中心負(fù)責(zé)處理進(jìn)、出口設(shè)備采集的信息，并對信息進(jìn)行加工處理，控制外圍設(shè)備，并將信息處理成合乎要求的報(bào)表，供管理部門使用該部分主要用得的接口轉(zhuǎn)換器一般是485轉(zhuǎn)換卡，TCP/IP集線器，光纖轉(zhuǎn)換器，停車場卡授權(quán)器等設(shè)備.入口設(shè)備進(jìn)口設(shè)備由圖像抓拍系統(tǒng)、智能補(bǔ)光混聯(lián)機(jī)翼噴涂機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控軟件?5.3.2系統(tǒng)監(jiān)控軟件上文針對運(yùn)動(dòng)控制軟件的作用和運(yùn)行流程做了分析
，雖然運(yùn)動(dòng)控制軟件的運(yùn)行離不開功能豐富Pewin32Pro2執(zhí)行軟件，但是對于用戶的不同需求則實(shí)用性不強(qiáng)如果用戶在噴涂作業(yè)時(shí)通過Pewin32Pro2來進(jìn)行變量定義、噴涂參數(shù)設(shè)置，這就導(dǎo)致操作系統(tǒng)安全性不高、人機(jī)交互性差，而且要求操作人員必須熟練掌握UMAC的使用方法，這顯然是不合理的。為了自動(dòng)噴涂作業(yè)系統(tǒng)更加安全、操作更加方便、人機(jī)交互更加簡明，本文基于UMAC開發(fā)了系統(tǒng)監(jiān)控軟件，其運(yùn)行于工控機(jī)上，主要功能是對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，監(jiān)控系統(tǒng)邏輯狀態(tài)，三維交互實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對電氣系統(tǒng)的調(diào)度控制，處理各種突發(fā)情況。根據(jù)功能需求的不同不知道咱們平時(shí)在運(yùn)用電腦的時(shí)候是不是碰到過這樣的情況：開機(jī)很慢乃至長達(dá)兩三分鐘開機(jī)時(shí)間這關(guān)于許多心急的機(jī)友來說肯定是接受不了的。工控機(jī)的故障還有工控機(jī)啟動(dòng)時(shí)間超長的情況
emsp
等待一段時(shí)間后就可以得到破解結(jié)果了，如下圖所示拿到了IVI的SSH登錄名和密碼
，就可以登錄進(jìn)入IVI系統(tǒng)了。如下圖所示：ssh[爆破出的用戶名]@192.168.9.131fqj。
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