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福建高性能工控機(jī)公司

* 來源: * 作者: * 發(fā)表時間: 2022-01-10 0:10:08 * 瀏覽: 83

華北工控[0047]空開按鈕組件103

，所述空開按鈕組件103設(shè)置在所述消毒模塊外殼104的頂部

，方便用戶進(jìn)行操作

，所述空開按鈕組件103包括空氣開關(guān)、開關(guān)機(jī)按鈕和急停按鈕：所述空氣開關(guān)用于手動控制所述氣泵204的啟停

，以控制所述空氣過濾消毒的開啟與關(guān)閉

，所述開關(guān)機(jī)按鈕用于手動控制所述智能消毒防疫機(jī)器人的開機(jī)與關(guān)機(jī)

，所述急停按鈕用于手動實現(xiàn)所述智能消毒防疫機(jī)器人的緊急停機(jī)[0048]鋰電池

，所述鋰電池可以設(shè)置在所述底板308上

，所述鋰電池為所述智能消毒防疫機(jī)器人的用電器件提供直流電源。[0049]充電裝置305

，所述充電裝置305設(shè)置在所述輪式移動平臺罩上，所述充電裝置305用于為所述鋰電池充電

。[0050]超聲波傳感器組件，所述超聲波傳感器組件包括第一超聲波傳感器陣列108和第二超聲波傳感器陣列302

，所述第一超聲波傳感器陣列108設(shè)置在所述消毒模塊外殼104上，所述第二超聲波傳感器陣列302設(shè)置在所述輪式移動平臺罩上

，所述第一超聲波傳感器陣列108和所述第二超聲波傳感器陣列302用于探測所述智能消毒防疫機(jī)器人前后方的障礙物。[0051]工控機(jī)

，所述工控機(jī)可以設(shè)置在所述底板308上，所述工控機(jī)是所述智能消毒防疫機(jī)器人的控制中樞

，所述工控機(jī)的內(nèi)部安裝有機(jī)器人操作系統(tǒng)及相關(guān)控制軟件；具體實施中

，通過所述工控機(jī)可以控制所述電磁閥112的打開與關(guān)閉

；通過手動或所述工控機(jī)可以控制所述濕霧噴灑頭開關(guān)102的打開與關(guān)閉；通過所述空氣開關(guān)或所述工控機(jī)可以控制氣泵204的運(yùn)行

；通過所述工控機(jī)可以控制所述兩組紫外線燈組件105的運(yùn)行

。[0052]驅(qū)動器

，所述驅(qū)動器可以設(shè)置在所述底板308上，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述輪式移動平臺模塊的移動

，具體的

，所述驅(qū)動器基于雙輪差速驅(qū)動的方式控制所述2個驅(qū)動輪單元的2個驅(qū)動輪減速電機(jī)316的運(yùn)行

，以驅(qū)動所述2個驅(qū)動輪單元的2個驅(qū)動輪組件310，以實現(xiàn)所述智能消毒防疫機(jī)器人的位置移動

。[0053]WiFi設(shè)備，所述智能消毒防疫機(jī)器人通過所述WiFi設(shè)備與移動設(shè)備終端進(jìn)行無線通訊

。[0054]具體實施中，所述激光雷達(dá)303通過激光掃描建立環(huán)境地圖

，同時所述超聲波傳感器組件實時探測所述智能消毒防疫機(jī)器人前后方的障礙物，所述工控機(jī)根據(jù)所述環(huán)境地圖和所述障礙物的方位自主規(guī)劃巡回消毒路徑

，所述工控機(jī)根據(jù)所述巡回消毒路徑控制所述驅(qū)動器的運(yùn)行，所述驅(qū)動器基于雙輪差速驅(qū)動的方式控制所述2個驅(qū)動輪單元的2個驅(qū)動輪減速電機(jī)316的運(yùn)行

，以驅(qū)動所述2個驅(qū)動輪單元的2個驅(qū)動輪組件310，使所述智能消毒防疫機(jī)器人沿所述巡回消毒路徑移動

，從而實現(xiàn)所述智能消毒防疫機(jī)器人的自主移動消毒、避障和越障功能

。[0055]具體實施中，基于所述WiFi設(shè)備

，用戶可通過所述移動設(shè)備終端上的APP與所述智能消毒防疫機(jī)器人的工控機(jī)進(jìn)行通訊，通過所述工控機(jī)可以對含氯消毒劑噴干霧消毒

、含氯消毒劑噴濕灑消毒、空氣過濾消毒和短波紫外線消毒這四種消毒方式進(jìn)行選擇和組合

，同時通過所述工控機(jī)可以控制所述智能消毒防疫機(jī)器人的開機(jī)、關(guān)機(jī)和緊急停機(jī)等其他功能

，可以實現(xiàn)所述智能消毒防疫機(jī)器人的遠(yuǎn)距離無接觸操作

，最大限度地減少了人員的直接接觸，有效降低了病毒感染的風(fēng)險

。[0056]特別的，所述輪式移動平臺罩上設(shè)置有防撞膠條304和燈帶301：所述防撞膠條304可以對撞擊進(jìn)行有效緩沖

，從而保護(hù)所述輪式移動平臺模塊300

；所述燈帶301不僅可以實現(xiàn)照明或裝飾的功能

，同時還可以通過不同的燈光效果指示所述智能消毒防疫機(jī)器人所處的工作狀態(tài)

。[0057]本發(fā)明實施例提供了一種智能消毒防疫機(jī)器人

，針對新型冠狀病毒主要以飛沫、氣溶膠

、接觸傳播的特點，所述智能消毒防疫機(jī)器人有含氯消毒劑噴干霧消毒

、含氯消毒劑噴濕灑消毒

、空氣過濾消毒和短波紫外線消毒這四種消毒方式可供選擇和組合

，將紫外線照射的物理方法和含氯消毒劑噴霧、噴灑

、過濾的化學(xué)方法相結(jié)合并完成地面和空氣的全方位消毒，既能夠有效滅殺室內(nèi)空氣中懸浮的病毒

，也可以滅殺物體表面粘附的病毒，消毒效果顯著

，消毒方式更加靈活

，適用場景更加多樣

，具有全覆蓋、無殘留

、高效

、便捷、智能自動和安全可靠的優(yōu)勢

。

視覺檢測一是依靠硬件，完成設(shè)備的自檢

；二是依托軟件，在邏輯上完成設(shè)備互鎖為節(jié)省本錢計

，咱們采納依托軟件的辦法

。詳細(xì)體現(xiàn)為：依托專用軟件辦理相鄰的兩個傳感器

，信號順序經(jīng)過榜首個傳感器，經(jīng)過設(shè)定的時刻后

，體系將主動檢查第二個傳感器

，判斷信號對錯有無，據(jù)此發(fā)出指令

，調(diào)整設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況

。4.4語音報警及在線顯現(xiàn)功用在整套設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中

，體系實時監(jiān)測設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。當(dāng)體系呈現(xiàn)毛病時

，報警功用發(fā)動。語音告知用戶毛病出處

，將毛病緣由寫入日志文件，一起體系主動啟用設(shè)備備用設(shè)置

，躲避停機(jī)

，保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)疏通。用戶經(jīng)過語音安全警示后，再行掃除設(shè)備毛病

，保證了保護(hù)人員的人身安全。4.5運(yùn)轉(zhuǎn)日志記載功用現(xiàn)代軟件技能日益豐厚

，徹底清除軟件中的過錯現(xiàn)已變成不可能。那么，及時發(fā)現(xiàn)過錯

、定位過錯現(xiàn)場信息，敏捷掃除軟件過錯變成非常主要的作業(yè)任務(wù)

，甚至在軟件實踐運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境中也是如此。軟件運(yùn)轉(zhuǎn)日志就是捕獲過錯現(xiàn)場信息的一種主要手法

。該運(yùn)轉(zhuǎn)日志將記載設(shè)備的啟、停時刻

，每臺設(shè)備部件動作的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及報警狀況等

。

研祥這樣的好處是有了母板可以更好屏幕掉外界的干擾，因為工控機(jī)工作的場合有時比較惡劣

，干擾比較多，這樣就可以使主析更可靠的工作

，同時大的母板更也更容易擴(kuò)展別的插件這樣設(shè)計人員在開發(fā)系統(tǒng)時可以有更多的選擇，而不用考慮是否有空間放下

。工控機(jī)還有其它方面的優(yōu)點，比如光驅(qū)是如何防振的

，怎么樣做的老化都有不同的地方技術(shù)顧問電話：0571-88113758/0571-88112658咨詢QQ：762655739/2853613290/2853613292

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檢測設(shè)備在工業(yè)4.0大環(huán)境下，規(guī)模化

、個性化、定制化是未來發(fā)展趨勢

，伴隨5G

、自動駕駛

、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)涌現(xiàn)

，工控機(jī)雖然性能不是最好，但其應(yīng)用效果非常好

，因此在中國工業(yè)自動化發(fā)展中將變得越來越重要。

該部分主要用得的接口轉(zhuǎn)換器一般是485轉(zhuǎn)換卡

，TCP/IP集線器，光纖轉(zhuǎn)換器

，停車場卡授權(quán)器等設(shè)備.入口設(shè)備進(jìn)口設(shè)備由圖像抓拍系統(tǒng)、智能補(bǔ)光

、道閘、停車場出入口控制機(jī)

，車輛檢測器，自動發(fā)卡系統(tǒng)

，遠(yuǎn)距離讀卡設(shè)備等組成

，主要負(fù)責(zé)對進(jìn)入停車場的內(nèi)部車輛進(jìn)行自動識別、身份驗證并自動起落道閘

，對外來車輛進(jìn)行發(fā)卡，抓拍記錄進(jìn)入時間

、車輛信息并自動起落道閘該部分有時候需要安裝停車場管理系統(tǒng)車位顯示屏系統(tǒng)，還有的需要安裝停車場誘導(dǎo)系統(tǒng)!出口設(shè)備出口設(shè)備由圖像抓拍系統(tǒng)

、智能補(bǔ)光、道閘、停車場出入口控制器

，車輛檢測器，遠(yuǎn)距離讀卡設(shè)備

，臨時計費(fèi)器等組成，主要負(fù)責(zé)對駛出停車場的內(nèi)部車輛進(jìn)行自動識別

、身份驗證并自動起落道閘

，對外來車輛進(jìn)行計費(fèi)

，收費(fèi)后自動起落道閘。工作原理固定卡用戶車輛進(jìn)入停車場時

，入口控制機(jī)主動檢測到車輛的進(jìn)入

，并檢測卡是否有效

。如有效，則道閘開啟

，車輛便可開進(jìn)停車場

，攝像機(jī)并抓拍下該車輛的照片

，并存儲在管理電腦

。車輛離開停車場時

，出口控制機(jī)自動檢測到車輛的到來，并判斷所持卡的有效性

。如有效

，則道閘開啟

，并觸發(fā)出口攝像機(jī)對車輛進(jìn)行抓拍

，車輛便可離開停車場

。臨時卡用戶車輛進(jìn)入停車場時，從入口控制機(jī)領(lǐng)取臨時卡

，入口攝像機(jī)抓拍下該車輛的照片

，并存儲在電腦里，控制器記錄下該車輛進(jìn)入的時間

，聯(lián)機(jī)時傳入電腦。離開停車場時

，入口控制機(jī)能檢測到是臨時卡，提示司機(jī)必須交費(fèi)

，臨時車必須將臨時卡交還保安

，并需交一定的費(fèi)用

，經(jīng)保安確認(rèn)后方能離開

。

　　6.授權(quán)設(shè)備　　和前端識別設(shè)備一樣具有讀取代表用戶信息的設(shè)備，區(qū)別在于有的授權(quán)設(shè)備具有寫入功能　　7.數(shù)據(jù)庫　　存儲所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一個特定硬盤空間　　8.管制設(shè)備　　最終響應(yīng)系統(tǒng)命令

，并做出放行或者不放行動作的設(shè)備

，具有部分獨立功能　　四

、系統(tǒng)個模塊關(guān)聯(lián)及信息交換又是怎樣呢?　　　　五

、系統(tǒng)總結(jié)　　各種系統(tǒng)都具有自己的一些特色

，但總體的模塊和功能都大同小異

，一些特別的模塊還具有比較強(qiáng)的可擴(kuò)展性?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？傊?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">，無論通道管理系統(tǒng)如何千變?nèi)f化

，都離不開以上模塊組成

，知識每個細(xì)分的系統(tǒng)里的表現(xiàn)形式是根據(jù)系統(tǒng)本身情況命名的

，而通道閘在整個系統(tǒng)里所扮演的則是最后執(zhí)行命令的ldquo，鎖的角色

，雖然只是其中的一小部分

，但是整個系統(tǒng)的成敗均提現(xiàn)在通道閘機(jī)上，因此選擇一家性能穩(wěn)定的通道產(chǎn)品就直接決定了整套系統(tǒng)的成功與否

。。