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我們根據(jù)電梯控制柜故障的特點(diǎn),采用深度優(yōu)先的搜索策略,利用正向端口數(shù)據(jù)推理和逆向目標(biāo)推理相結(jié)合的方式
,快速查找故障原因palign=”left”style=”text-align:left?接下來對電機(jī)進(jìn)行直線、圓弧插補(bǔ)測試編寫PLC程序
,定義電機(jī)運(yùn)行平面為xy平面,轉(zhuǎn)速1800rpm?1000cts/mm,進(jìn)給速度為_SOOmm/min,然后畫長寬為50mm*30mm的圓矩形,圓角為5mm,運(yùn)動軌跡如圖5-19所示。從圖中兩臺電機(jī)聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)行的圖形可以看出,在直線段軌跡筆直平穩(wěn),在圓弧段軌跡光滑圓潤,這也證明了控制系統(tǒng)良好的響應(yīng)性能。?5.5本章小結(jié)本章從機(jī)翼自動噴涂作業(yè)系統(tǒng)的整體方案入手,將總體系統(tǒng)分為三個(gè)子系統(tǒng)來研究,即運(yùn)動控制系統(tǒng)、輸調(diào)漆系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng),對每個(gè)子系統(tǒng)的功能進(jìn)行了分析,結(jié)合實(shí)際的噴涂任務(wù)要求,完成了各個(gè)子系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計(jì)。在軟件方面,基于UMAC開發(fā)了運(yùn)動控制軟件和系統(tǒng)監(jiān)控軟件,其中運(yùn)動控制軟件運(yùn)行于下位機(jī)UMAC上,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的伺服控制,系統(tǒng)監(jiān)控軟件運(yùn)行工控機(jī)上,完成系統(tǒng)進(jìn)行初始化、邏輯狀態(tài)監(jiān)控這正是磁致伸縮液位計(jì)能成為當(dāng)今加油站等計(jì)量罐上用得最多最普遍的產(chǎn)品之一 磁致伸縮液位計(jì)缺點(diǎn): 1、抗干擾能力略差(一般不建議用在電廠等強(qiáng)電磁輻射的場所) 2
emsp
,emsp,由與美國電力公司合作生產(chǎn)的脫離器安秒特性測試裝置在美國工廠調(diào)試順利通過此次合作為以后國內(nèi)脫離器提供了具有權(quán)威性的安秒特性測試,是國內(nèi)第一臺脫離器安秒特性測試儀,具有里程碑的意義。emsp,emsp,以下是關(guān)于脫離器安秒特性測試儀的相關(guān)知識介紹:emsp,emsp,一具體要做好以下幾點(diǎn):一
3.探頭發(fā)射面與被測液面保持平行
emsp
,emsp,武漢市生產(chǎn)的HZJB系列微機(jī)繼電保護(hù)測試儀,采用經(jīng)典的Windows操作界面,人機(jī)界面友好,操作簡便快捷研祥工控機(jī),現(xiàn)是工業(yè)自動化設(shè)備和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備的核心以CompactPCI總線工業(yè)一體機(jī)技術(shù)為核心
但是工業(yè)計(jì)算機(jī)支持的是Linux、windows或是其他的vendor-developed軟件系統(tǒng)而且他們的可靠性也提高了很多:系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,有一部分用戶還將FPGAs和高性能的數(shù)據(jù)處理機(jī)聯(lián)合使用
,將實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)運(yùn)行在FPGA上。 當(dāng)然,對于控制的合理性的的研究依然在繼續(xù),尤其是在需要備用系統(tǒng)的控制領(lǐng)域。對于那些需要從一個(gè)系統(tǒng)無緩沖的切換到另一個(gè)系統(tǒng)的場合,基于PC的控制器就顯現(xiàn)出了更大的優(yōu)勢。所以運(yùn)用工控機(jī)的控制就比直接的程序控制顯得更為簡單、操作更為方便。。這時(shí)不必?fù)?dān)心,因?yàn)殄X箱的接口線不過是由兩根線組成
,一根是正極,一根是負(fù)極,錢箱接口卡的道理也一樣